[发明专利]一种电动汽车限速控制方法、装置及介质

权利要求书

1.一种电动汽车限速控制方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻的当前车速和第一时刻的第一车速；

依据所述当前车速和所述第一车速确定第二时刻的第二车速；

当所述第二车速大于预设车速阈值时，对当前扭矩进行调整以实现车速限制；

其中，所述第一时刻为所述当前时刻之前的时刻，所述第二时刻为所述当前时刻之后的时刻。

2.如权利要求1所述的电动汽车限速控制方法，其特征在于，所述依据所述当前车速和所述第一车速确定第二时刻的第二车速具体包括：

在所述当前车速大于所述第一车速的情况下，计算当前时刻对应的当前加速度，并依据所述当前加速度确定所述第二车速；

在所述当前车速不大于所述第一车速的情况下，将所述当前车速确定为所述第二车速。

3.如权利要求1所述的电动汽车限速控制方法，其特征在于，所述电动汽车通过多档变速箱调速时，所述对当前扭矩进行调整以实现车速限制，具体为：

对当前扭矩进行负向调整以实现车速限制。

4.如权利要求1所述的电动汽车限速控制方法，其特征在于，所述电动汽车通过电机调速时，所述对当前扭矩进行调整以实现车速限制，具体包括：

当所述电动汽车处于行车模式时，对当前扭矩进行负向调整以实现车速限制；

当所述电动汽车处于倒车模式时，对当前扭矩进行正向调整以实现车速限制。

5.如权利要求3或4所述的电动汽车限速控制方法，其特征在于，在所述对当前扭矩进行调整之前，还包括：

通过PID调节计算修正扭矩。

6.如权利要求5所述的电动汽车限速控制方法，其特征在于，还包括：

对所述修正扭矩进行滤波处理。

7.如权利要求1所述的电动汽车限速控制方法，其特征在于，所述第二时刻与所述当前时刻的时间间隔为10ms至100ms。

8.一种电动汽车限速控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前时刻的当前车速和第一时刻的第一车速；

确定模块，用于依据所述当前车速和所述第一车速确定第二时刻的第二车速；

调整模块，用于当所述第二车速大于预设车速阈值时，对当前扭矩进行调整以实现车速限制；

其中，所述第一时刻为所述当前时刻之前的时刻，所述第二时刻为所述当前时刻之后的时刻。

9.一种电动汽车限速控制装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的电动汽车限速控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电动汽车限速控制方法的步骤。