[发明专利]一种掘进机机载刮板机落料点调整装置及调整方法

说明书

本发明属于掘进机输送技术领域，具体涉及一种掘进机机载刮板机落料点调整装置及调整方法，其解决了现有掘进机机载刮板机落料点无法实时调节，掘进机机载刮板机和跨骑式皮带输送机大错位角时撒料的问题。本发明包括垂直悬挂于掘进机机载刮板机尾端的下方，本装置包括油缸、两个挡料板和推移杆；所述挡料板为柔性板（可弯曲），两个挡料板和推移杆呈“H”字形排布；油缸的伸长带动两个挡料板的底端同步向右摆动，油缸的收缩带动两个挡料板的底端向左摆动复位。本发明实现落料点实时调整，应用广泛。

技术领域

本发明属于掘进机输送技术领域，具体涉及一种掘进机机载刮板机落料点调整装置及调整方法。

背景技术

我国是世界上煤炭生产和消费大国，煤炭在今后相当长的时期仍作为主要能源。在煤矿巷道掘进中，悬臂式掘进机得到了最为广泛的应用。

在采用悬臂式掘进机生产时，掘进工作面物料装运一般采用掘进机+跨骑式皮带输送机+皮带输送机模式，物料通过掘进机装载机构装至掘进机机载刮板机，由掘进机机载刮板机输送至掘进机后部落料至由掘进机牵引的跨骑式皮带输送机上，再经由跨骑式皮带输送机输送至皮带输送机。由于皮带输送机贴近巷道侧帮布置，连接皮带输送机、掘进机的跨骑式皮带输送机和掘进机机载刮板机存在一定错位角α（如图1所示），由于现有掘进机机载刮板机落料点无法实时调节，当掘进机截割甩尾致使此错位角超过一定值时，掘进机机载刮板机机头超出跨骑式皮带输送机，掘进机机载刮板机落料时会有部分物料落于跨骑式皮带输送机以外，造成撒料现象。以往出现这种问题时仅能靠人工手动二次装料，造成庞大的额外工作量。

发明内容

本发明要解决了现有掘进机机载刮板机落料点无法实时调节，掘进机机载刮板机和跨骑式皮带输送机大错位角时撒料的问题，提供了一种掘进机机载刮板机落料点调整装置及调整方法。

本发明采用如下的技术方案实现：一种掘进机机载刮板机落料点调整装置，垂直悬挂于掘进机机载刮板机尾端的下方，本装置包括油缸、两个挡料板和推移杆；

所述挡料板为柔性板（可弯曲），两个挡料板平行设置，两个挡料板的顶端分别可拆卸连接于掘进机机载刮板机尾端的左右两侧，两个挡料板之间可拆卸连接有推移杆，两个挡料板和推移杆呈“H”字形排布；

所述油缸的缸筒端铰接于远离跨骑式皮带输送机的挡料板顶端的内侧，铰接轴前后设置，油缸的缸筒端绕铰接轴转动，油缸的缸杆端铰接于推移杆上，铰接轴前后设置，油缸的缸杆端绕铰接轴转动，油缸的缸杆端位于缸筒端的右下方，油缸的伸长带动两个挡料板的底端同步向右摆动，油缸的缩短带动两个挡料板的底端向左摆动复位。

进一步的，所述挡料板与掘进机机载刮板机通过固定座和螺栓可拆卸连接；

固定座为一体结构，固定座包括位于顶端的横向设置的铰接耳和竖向设置的固定板；

固定板上沿长度方向间隔设置多个用于与挡料板配合安装的第二通孔，第二通孔的轴线横向设置，挡料板与固定板连接的位置自上向下间隔设有第三通孔，掘进机机载刮板机尾端相应的位置也间隔设有通孔，第二通孔、第三通孔与掘进机机载刮板机的通孔一一对应设置，第二通孔、第三通孔和掘进机机载刮板机的通孔通过螺栓可拆卸连接；

铰接耳上设有用于与油缸的缸筒端配合安装的第一通孔，第一通孔的轴线前后设置，油缸上设有铰接孔，第一通孔与油缸的铰接孔通过销轴铰接。

进一步的，所述固定座的固定板的第二通孔等间距间隔设置，相应的挡料板的第三通孔也等间距间隔设置，掘进机机载刮板机的通孔也等间距间隔设置，并且两相邻第二通孔的间距、两相邻第三通孔与相邻的掘进机机载刮板机的通孔的间距相等。

进一步的，所述挡料板与推移杆通过支撑板可拆卸连接；

支撑板为“7”字形一体结构，支撑板包括横向的顶板和竖向的立板；