[发明专利]一种掘进机机载刮板机落料点调整装置及调整方法

权利要求书

1.一种掘进机机载刮板机落料点调整装置，其特征在于：垂直悬挂于掘进机机载刮板机（6）尾端的下方，该落料点调整装置包括油缸（1）、两个挡料板（3）和推移杆（4）；

所述挡料板（3）为柔性板，两个挡料板（3）平行设置，两个挡料板（3）的顶端分别可拆卸连接于掘进机机载刮板机（6）尾端的左右两侧，两个挡料板（3）之间可拆卸连接有推移杆（4），两个挡料板（3）和推移杆（4）呈“H”字形排布；

所述油缸（1）的缸筒端铰接于远离跨骑式皮带输送机（7）的挡料板（3）顶端的内侧，铰接轴前后设置，油缸（1）的缸筒端绕铰接轴转动，油缸（1）的缸杆端铰接于推移杆（4）上，油缸（1）的缸杆端绕铰接轴转动，油缸（1）的缸杆端位于缸筒端的右下方，油缸（1）的伸长带动两个挡料板（3）的底端同步向右摆动，油缸（1）的缩短带动两个挡料板（3）的底端向左摆动复位；

所述挡料板（3）与掘进机机载刮板机（6）通过固定座（2）和螺栓可拆卸连接；

固定座（2）为一体结构，固定座（2）包括位于顶端的横向设置的铰接耳（2.1）和竖向设置的固定板（2.2）；

固定板（2.2）上沿长度方向间隔设置多个用于与挡料板（3）配合安装的第二通孔（2.2.1），第二通孔（2.2.1）的轴线横向设置，挡料板（3）与固定板（2.2）连接的位置自上向下间隔设有第三通孔（3.1），掘进机机载刮板机（6）尾端相应的位置也间隔设有通孔，第二通孔（2.2.1）、第三通孔（3.1）与掘进机机载刮板机（6）的通孔一一对应设置，第二通孔（2.2.1）、第三通孔（3.1）和掘进机机载刮板机（6）的通孔通过螺栓可拆卸连接；

铰接耳（2.1）上设有用于与油缸（1）的缸筒端配合安装的第一通孔（2.1.1），第一通孔（2.1.1）的轴线前后设置，油缸（1）上设有铰接孔，第一通孔（2.1.1）与油缸（1）的铰接孔通过销轴铰接。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机机载刮板机落料点调整装置，其特征在于：所述固定座（2）的固定板（2.2）的第二通孔（2.2.1）等间距间隔设置，相应的挡料板（3）的第三通孔（3.1）也等间距间隔设置，掘进机机载刮板机（6）的通孔也等间距间隔设置，并且两相邻第二通孔（2.2.1）的间距、两相邻第三通孔（3.1）与相邻的掘进机机载刮板机（6）的通孔的间距相等。

3.根据权利要求1或2所述的一种掘进机机载刮板机落料点调整装置，其特征在于：所述挡料板（3）与推移杆（4）通过支撑板（5）可拆卸连接；

支撑板（5）为“7”字形一体结构，支撑板（5）包括横向的顶板（5.1）和竖向的立板（5.2）；

立板（5.2）的顶端和底端均固定有用于与挡料板（3）配合连接的第五通孔（5.2.1），挡料板（3）的相应位置也设有通孔，第五通孔（5.2.1）与挡料板（3）的通孔通过螺栓可拆卸连接；

顶板（5.1）上设有用于与推移杆（4）配合连接的第四通孔（5.1.1），第四通孔（5.1.1）的轴线前后设置，推移杆（4）的端部设有铰接孔，第四通孔（5.1.1）与推移杆（4）端部的铰接孔通过销轴铰接。

4.一种基于权利要求1所述的掘进机机载刮板机落料点调整装置的落料点调整方法，其特征在于：调整落料点，当由于掘进机机载刮板机（6）和跨骑式皮带输送机（7）错位角较大导致两者衔接处有撒料现象时，控制油缸（1）伸长推动推移杆（4）向跨骑式皮带输送机（7）方向移动，然后带动挡料板（3）的底端向跨骑式皮带输送机（7）摆动，直至挡料板（3）的底端位于跨骑式皮带输送机（7）的上方闭锁油缸（1）；

复位落料点，当掘进工作面运输工作完成后需要掘进机机载刮板机（6）导流装置收回时，控制油缸（1）收回，拉动推移杆（4）和支撑板（5）回复，带动挡料板（3）的底端摆动复位，直至挡料板（3）恢复至竖直状态并闭锁油缸（1）。