[发明专利]打顶刀具、打顶执行器及打顶方法

说明书

本发明提供了一种打顶刀具、打顶执行器及打顶方法，该打顶刀具包括：刀具安装环、驱动机构和至少三个刀片；刀片转动连接于刀具安装环，至少三个刀片绕刀具安装环的轴线圆周分布；刀片具有第一刀刃和第二刀刃；驱动机构与刀片连接，用于驱动各个刀片在刀具安装环上转动至打开状态或者闭合状态；当处于打开状态时，待打顶的顶芽能够穿入刀具安装环中，且至少三个刀片包围待打顶的顶芽；当处于闭合状态时，相邻两个刀片中，一个刀片的第一刀刃与另一刀片的第二刀刃相抵接。通过本发明，缓解了现有技术中棉花打顶时容易将棉花顶芽周边的侧枝和叶片损伤，造成棉花产量的降低的技术问题。

技术领域

本发明涉及农机装备的技术领域，尤其涉及一种打顶刀具、打顶执行器及打顶方法。

背景技术

棉花打顶是指在棉花生长过程中，为了抑制棉花顶端优势，促进旁枝生长以及提高产量，而掐割掉棉花顶芽。棉花打顶是种植棉花过程中必不可少的作业。目前，棉花打顶技术包括手工掐割打顶、手工剪割打顶、和机械自动化打顶。机械自动化打顶设备通常使用圆盘刀具对棉花进行切割。棉花顶芽一般在顶端棉叶下方5厘米位置。圆盘刀具在打掉棉花顶芽的同时，容易将棉花顶芽周边的侧枝和叶片损伤，造成棉花产量的降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种打顶刀具、打顶执行器及打顶方法，以缓解现有技术中棉花打顶时容易将棉花顶芽周边的侧枝和叶片损伤，造成棉花产量的降低的技术问题。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种打顶刀具，包括：刀具安装环、驱动机构和至少三个刀片；所述刀片转动连接于所述刀具安装环，至少三个所述刀片绕所述刀具安装环的轴线圆周分布；所述刀片具有第一刀刃和第二刀刃；所述驱动机构与所述刀片连接，用于驱动各个所述刀片在所述刀具安装环上转动至打开状态或者闭合状态；当处于所述打开状态时，待打顶的顶芽能够穿入所述刀具安装环中，且至少三个所述刀片包围待打顶的顶芽；当处于所述闭合状态时，相邻两个所述刀片中，一个所述刀片的所述第一刀刃与另一所述刀片的所述第二刀刃相抵接。

在优选的实施方式中，所述第一刀刃呈向外凸起的弧形，所述第二刀刃呈向内凹陷的弧形，并且，所述第一刀刃的弧形与所述第二刀刃的弧形的半径相等。

在优选的实施方式中，所述刀具安装环的侧面设有至少三个径向通槽，所述刀片安装于所述径向通槽中。

在优选的实施方式中，所述驱动机构包括电机、驱动座体、中心齿轮、和至少三个行星齿轮，所述中心齿轮、和所述行星齿轮均安装于所述驱动座体，且能够在所述驱动座体上自转，至少三个所述行星齿轮围绕所述中心齿轮设置，并且所述行星齿轮与所述中心齿轮啮合；所述电机与所述中心齿轮连接，至少三个所述行星齿轮与至少三个所述刀片一一对应，所述行星齿轮与所述刀片的转轴连接。

在优选的实施方式中，所述驱动机构包括安装于所述驱动座体的内齿轮盘；所述内齿轮盘能够在所述驱动座体内转动，所述中心齿轮设置于所述内齿轮盘内且同轴，所述行星齿轮设置于所述内齿轮盘内，并且所述行星齿轮与所述内齿轮盘相啮合。

在优选的实施方式中，所述行星齿轮连接有传动输出轴，所述传动输出轴与所述刀片的转轴连接；所述驱动座体设于所述刀具安装环的上方；所述传动输出轴外套设有连接套筒，所述连接套筒的上端与所述驱动座体固接，所述连接套筒的下端与所述刀具安装环固接。

在优选的实施方式中，所述打顶刀具包括固设于所述驱动座体的上方的顶板，所述电机固定于所述顶板；所述顶板的侧壁设有多个拨叶凹槽，所述拨叶凹槽沿所述刀具安装环的径向向内凹陷。

在优选的实施方式中，所述顶板与所述驱动座体之间通过多根连接杆连接，所述顶板的顶面设有安装连接座。

本发明提供一种打顶执行器，包括：运动装置、和上述的打顶刀具，所述打顶刀具安装于所述运动装置，所述运动装置能够带动所述打顶刀具移动。