[发明专利]一种锁螺丝机

说明书

本发明涉及自动化生产加工技术领域，公开了一种锁螺丝机，包括：锁付批头、套筒和传感器；套筒套设于锁付批头的外周，并且套筒可沿所述锁付批头轴向相对所述锁付批头滑动；在螺丝进行锁付前，所述锁付批头向螺丝孔方向移动；传感器用于检测所述锁付批头向螺丝孔方向移动时，套筒与所述锁付批头之间的相对位移；当相对位移大于预设值时，所述锁付批头对所述螺丝进行锁付，否则，锁付批头不对所述螺丝进行锁付。本发明在锁螺丝机中增加了传感器用于检测锁付批头与套筒的相对位移，并根据该位移判断螺丝是否对准螺丝孔，螺丝未对准并进入螺丝孔，此时锁付批头不对螺丝进行锁付，从而有效避免螺丝在螺丝孔外旋转损坏产品。

技术领域

本发明涉及自动化生产加工技术领域，特别是涉及一种自动锁螺丝的锁螺丝机。

背景技术

在现有技术中，为了提高产品的生产效率，降低生产人力成本，研发了用于产品组装时螺丝锁付的锁螺丝机。现有的锁螺丝机是采用治具工装对待加工产品进行固定，然后驱动螺丝机的锁付锁付批头到固定的坐标点位进行螺丝锁付动作，当锁付批头锁付扭力达到设定值之后完成锁付，如果锁付扭力值一直未达到设定值，则在超过设定时间后停止转动锁付批头。

现有的螺丝机是采用治具工装对待加工产品进行固定，驱动锁付锁付批头到固定的坐标点位进行锁螺丝动作，当螺丝锁付相关机构或治具工装发生偏移，锁付锁付批头无法对准到产品上螺丝孔，此时螺丝会顶到产品的其他部位。螺丝没有进入螺丝孔，锁付锁付批头无法达到设定的扭力值，会持续转动直到设定的时间才停止，因此不仅无法完成螺丝锁付，并且锁付锁付批头带动螺丝旋转会导致产品损坏。当被锁产品的价值比较高时，会造成比较大的损失。

发明内容

为此，需要提供一种锁螺丝机，用于解决现有技术中当螺丝未进入螺丝孔而进行锁付时，易损坏产品的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种锁螺丝机，该锁螺丝机包括：锁付批头、套筒和传感器；

所述套筒套设于所述锁付批头的外周，并且所述套筒可沿所述锁付批头轴向相对所述锁付批头滑动；

所述传感器用于检测所述锁付批头向螺丝孔方向移动时，所述套筒与所述锁付批头之间的相对位移；当所述相对位移大于预设值时，所述锁付批头对所述螺丝进行锁付，否则，所述锁付批头不对所述螺丝进行锁付。

进一步的，所述锁付批头的末端由所述套筒的顶端伸缩所述套筒内，所述锁付批头的末端到所述套筒底端的长度为b0，所述b0大于所述螺丝的高度a2，所述预设值大于或等于b0-a2。

进一步的，所述传感器包括磁栅尺和磁栅尺感应器；

所述磁栅尺与所述磁栅尺感应器相对设置，所述磁栅尺与所述套筒固定设置，所述磁栅尺感应器与所述锁付批头固定设置，或所述磁栅尺与所述锁付批头固定设置，所述磁栅尺感应器与所述套筒固定设置。

进一步的，所述套筒连接有真空吸管，所述真空吸管与所述套筒的内部连通使所述套筒内产生负压，从而吸附待锁付的螺丝。

进一步的，所述锁付批头包括批头主轴和批头本体，所述批头主轴与所述批头本体连接，所述批头主轴用于带动所述批头本体旋转，所述批头主轴包括电机或气动马达。

进一步的，还包括机械手臂，所述机械手臂包括多个活动关节，所述锁付批头设置于所述机械手臂上，所述机械手臂带动所述锁付批头移动。

进一步的，所述套筒设置于滑块上，所述滑块可沿所述锁付批头的轴向滑动。