[发明专利]一种锁螺丝机

权利要求书

1.一种锁螺丝机，其特征在于，包括：锁付批头、套筒和传感器；

所述套筒套设于所述锁付批头的外周，并且所述套筒可沿所述锁付批头轴向相对所述锁付批头滑动；

所述传感器用于检测所述锁付批头向螺丝孔方向移动时，所述套筒与所述锁付批头之间的相对位移；当所述相对位移大于预设值时，所述锁付批头对所述螺丝进行锁付，否则，所述锁付批头不对所述螺丝进行锁付。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述锁付批头的末端由所述套筒的顶端伸缩所述套筒内，所述锁付批头的末端到所述套筒底端的长度为b0，所述b0大于所述螺丝的高度a2，所述预设值大于或等于b0-a2。

3.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述传感器包括磁栅尺和磁栅尺感应器；

所述磁栅尺与所述磁栅尺感应器相对设置，所述磁栅尺与所述套筒固定设置，所述磁栅尺感应器与所述锁付批头固定设置，或所述磁栅尺与所述锁付批头固定设置，所述磁栅尺感应器与所述套筒固定设置。

4.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述套筒连接有真空吸管，所述真空吸管与所述套筒的内部连通使所述套筒内产生负压，从而吸附待锁付的螺丝。

5.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述锁付批头包括批头主轴和批头本体，所述批头主轴与所述批头本体连接，所述批头主轴用于带动所述批头本体旋转，所述批头主轴包括电机或气动马达。

6.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，还包括机械手臂，所述机械手臂包括多个活动关节，所述锁付批头设置于所述机械手臂上，所述机械手臂带动所述锁付批头移动。

7.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述套筒设置于滑块上，所述滑块可沿所述锁付批头的轴向滑动。