[发明专利]一种辅助动力系统舱门同步开闭控制装置

说明书

本发明公开了一种辅助动力系统舱门同步开闭控制装置，包括经同步连杆相连的前门驱动组件和后门驱动组件，同步连杆的一端与驱动机构的输出端铰接，驱动机构包括阀组、油箱，自锁式液压缸以及经电机控制的液压泵，阀组包括第一单向阀、第二单向阀、液控单向阀、安全阀以及梭阀，自锁式液压缸的尾部油口接液压泵的一端、液控单向阀的一端，自锁式液压缸的首部油口接液压泵的另一端、第一单向阀的一端，液控单向阀的另一端与第一单向阀的另一端相连后接油箱，液压泵的溢流口通过第二单向阀与油箱相连，液控单向阀的液控端接尾部油口，本发明解决了舱门打开过程中的爬行现象和由于负载的变化导致舱门的损坏的问题，保证同步性。

技术领域

本发明涉及一种舱门开闭装置，特别涉及一种舱门同步开闭装置。

背景技术

现有的辅助动力系统（APS）舱门驱动器技术分为1.气缸结合机械同步和2.旋转作动器结合电气同步两种。

1.气缸结合机械同步；

采用飞机环控系统中的压缩空气推动气缸伸出，通过多连杆机构将气缸的直线运动转换为旋转运动；具有结构简单可靠、重量轻、易维护，无油液泄露污染等优点，采用机械同步方式能确保两个舱门同步打开和关闭，且只需一个作动器，成本低；但在使用过程中存在如下的问题：

a)利用飞机气源，独立性较差；

b)负载变化较大，则会产生明显的爬行现象；

c)如果在伸出过程中负载方向发生变化，舱门在驱动力和负载的共同作用下加速打开，在舱门伸出末端会对舱门与飞机连接处产生较大的冲击，严重情况下可能会造成舱门连接环节发生破坏，致使舱门无法正常开关。

2.旋转作动器结合电气同步

采用电机直接驱动，通过涡轮蜗杆机构实现角度的控制。具有结构简单，占用空间小等优点；但在使用过程中存在如下的问题：

a)采用两个旋转作动器采用电气同步控制两个舱门，控制复杂，且存在一个舱门打开，另外一个舱门关闭的故障模式；

b)旋转作动器无法保证舱门一直处于关紧状态，尤其是主舱门采用旋转作动器很可能出现舱门关不紧情况；

c)在舱门打开时会出现舱门震颤的情况，影响飞机飞行安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助动力系统舱门同步开闭控制装置，解决了舱门打开过程中的爬行现象和由于负载的变化导致舱门的损坏的问题，保证同步性，同时可杜绝舱门打开后出现的震颤。

本发明的目的是这样实现的：一种辅助动力系统舱门同步开闭控制装置，包括前门驱动组件和后门驱动组件，所述前门驱动组件的动力端与后门驱动组件的动力端均铰接在同步连杆上，所述同步连杆的一端与驱动机构的输出端铰接，所述驱动机构包括阀组、油箱，自锁式液压缸以及经电机控制的液压泵，所述阀组包括第一单向阀、第二单向阀、液控单向阀、安全阀以及梭阀，所述自锁式液压缸的尾部油口接液压泵的一端、液控单向阀的一端，所述自锁式液压缸的首部油口接液压泵的另一端、第一单向阀的一端，所述液控单向阀的另一端与第一单向阀的另一端相连后接油箱，液压泵的溢流口通过第二单向阀与油箱相连，所述液控单向阀的液控端接所述尾部油口，所述梭阀的一输入与首端油口相连、另一输入与尾端油口相连，梭阀的输出经安全阀与油箱相连。