[发明专利]一种辅助动力系统舱门同步开闭控制装置

权利要求书

1.一种辅助动力系统舱门同步开闭控制装置，其特征在于，包括前门驱动组件和后门驱动组件，所述前门驱动组件的动力端与后门驱动组件的动力端均铰接在同步连杆上，所述同步连杆的一端与驱动机构的输出端铰接，所述驱动机构包括阀组、油箱，自锁式液压缸以及经电机控制的液压泵，所述阀组包括第一单向阀、第二单向阀、液控单向阀、安全阀以及梭阀，所述自锁式液压缸的尾部油口接液压泵的一端、液控单向阀的一端，所述自锁式液压缸的首部油口接液压泵的另一端、第一单向阀的一端，所述液控单向阀的另一端与第一单向阀的另一端相连后接油箱，液压泵的溢流口通过第二单向阀与油箱相连，所述液控单向阀的液控端接所述尾部油口，所述梭阀的一输入与首端油口相连、另一输入与尾端油口相连，梭阀的输出经安全阀与油箱相连；

所述前门驱动组件和后门驱动组件结构相同，所述前门驱动组件包括可转动的安装在底座上的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴相位垂直，第一转轴上固定第一摆臂、第二摆臂，所述第二转轴上固定有第三摆臂，第二摆臂通过第一连杆与第三摆臂铰接，通过第一转轴的转动带动第二转轴的转动，第二转轴上安装有舱门驱动臂；前门驱动组件的第一摆臂、后门驱动组件的第一摆臂分别铰接在同步连杆的两端。

2.根据权利要求1所述的一种辅助动力系统舱门同步开闭控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在自锁式液压缸侧部的阀块，所述电机与油箱分别安装在阀块的两侧，所述第一单向阀、第二单向阀、液控单向阀、安全阀、梭阀以及液压泵内置于阀块内。