[发明专利]计数器自动组装方法

说明书

本发明公开了计数器自动组装方法，属于物联网燃气表技术领域。包括滚轮串料、进位轮字轮对齐组装、进位轮字轮转移、计数器架与计数器轴组装和产品下架；下料组件将下料台上的物料送入接料组件中，由接料组件根据滚轮类别分别串成一列，串料组件分别串起接料组件上的字轮和进位轮并将其转运至下一工位，下一工位中的移载轴一和移载轴二分别将串料组件上的字轮和进位轮串起，由卡齿和拨条在位移滑台的驱动下实现字轮与进位轮的调整与啮合组装，然后位移驱动机构将对齐后的字轮进位轮放入分度盘的定位工装后，分度盘旋转依次完成与计数器架和计数器轴的装配。本发明的组装方法能够大幅提高燃气表计数器的组装效率，减少人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种计数器组装方法，具体涉及一种物联网智能燃气表计数器自动组装方法。

背景技术

随着自动化技术的发展，零配件自动化组装成为工厂降低成本，提高生产效率的必然趋势，传统计数器数字轮组装采用人工组装，费事费力，工作效率低，工人劳动强度大，尤其是对于小齿轮和数字轮的装配，由于小齿轮形状特殊，有两排外径不同的轮齿，滚轮计数器安装时要求保证各数字轮数字保持一致，小齿轮需与各数字轮装配到位，可以说数字轮和小齿轮的装配效率是影响计数器装配效率的主要因素。现有技术中已出现一些用于计数器滚轮的自动组装机器，如公开号为CN109940381A，公开日为2019年06月28日，名称为一种燃气表滚轮计数器的智能装配方法和装配生产线的中国发明专利，其中所述的装配生产线包括生产线柜台，生产线工作台，字轮组装模块，小齿轮组装模块，字轮和小齿轮定位模块，外壳组装模块，轴针组装模块，外壳卡扣组装模块，生产线工作台包括计数器定位夹具，链条和链条导轨，字轮组装模块包括字轮上料装置和字轮串料装置，小齿轮组装模块包括小齿轮上料装置和小齿轮串料装置，外壳组装模块包括外壳上料装置和外壳机械手，字轮和小齿轮轴针组装模块包括轴针上料装置和轴针串料装置，外壳卡扣组装模块包括卡扣上料装置和卡扣安装机械手。

上述装配生产线呈线型布置，占地面积较大，在组装字轮和小齿轮（进位轮）时，先采用夹具分别定位二者的相对位置，然后通过链条底座运送至下一个工位进行组装，在这个过程中，字轮和小齿轮的装配周期长，并且由于采用的是链条底座，工位之间的传输速度较慢，影响整个生产线的装配效率。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种降低人工劳动强度，提高组装精度和组装效率的计数器自动组装方法。

为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

计数器自动组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

滚轮串料：计数器滚轮经下料组件送入接料组件中，由串料组件将字轮和进位轮分别串成一列，再转移至下一工位；

字轮与进位轮对齐组装：卡齿推动字轮的进位柱旋转从而将各个字轮对齐；拨条将各个进位轮调整至可与字轮啮合的位置；然后位移驱动机构使进位轮与字轮靠拢啮合，并将啮合后的字轮与进位轮转移至分度盘的定位工装上安装到位；

计数器架与计数器轴的组装：分度盘旋转，使载有字轮与进位轮的定位工装依次完成与计数器架、计数器轴的组装。

优选的，滚轮串料步骤中，计数器滚轮中的红字轮、黑字轮和进位轮分别经下料组件送入接料组件的接料杆上，各自串成一列；然后串料组件在工作台上水平往复运动将接料杆上的红字轮和黑字轮串成一列，进位轮单独串成另外一列。

优选的，所述下料组件包括下料台和设置在下料台上方的下料气缸，下料气缸的活塞杆端部连接有下料板，下料板上设置有下料杆以及对称设置在下料杆两侧的下料块，下料台上设置有供下料块穿过的第一通孔，下料台的底部设置有出料孔，下料台内部设置有滑槽，滑槽的内壁滑动嵌设有滑块，滑块的尾部与复位弹簧连接，复位弹簧的另一端与滑槽内壁连接，滑块上设置有供下料块穿过的第二通孔，第二通孔的内壁设置有与下料块形状相适配的斜面，下料块向下运动将出料孔处的滑块向两侧推开，从而将下料台上的物料送入接料组件中的接料杆上。