[发明专利]一种用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备，包括输送装置、载具、上料机械手、第一机械手、第二机械手和下料机械手，载具用于定位PCB，上料机械手、第一机械手、第二机械手和下料机械手沿所述输送装置的输送方向依次设置，输送装置具有多个用于固定载具的夹具，且各夹具均能依次经过上料机械手、第一机械手、第二机械手和下料机械手，上料机械手能夹持载有PCB的载具并放置于夹具，第一机械手能将第一散热片组装至PCB，第二机械手能将第二散热片组装至PCB，下料机械手将载具连带PCB移出夹具，可实现PCB和散热片的自动组装，节省人力，组装效率高且质量稳定。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备。

背景技术

用于3D打印机的PCB通常需要加装散热片进行散热。但现有技术中，一般通过人工的方式将散热片安装在PCB上，特别当PCB上需要安装有多个散热片时，每个散热片的安装均需要配置单独的人力，人力成本过高，并且作业过程中，存在作业效率低、作业质量不稳定的问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备，以解决相关技术中通过人工将散热片安装到PCB存在的成本高、作业效率低以及作业质量不稳定的问题。

一方面，本发明提供一种用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备，该用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备包括输送装置，用于定位PCB的载具，以及沿所述输送装置的输送方向依次设置的上料机械手、第一机械手、第二机械手和下料机械手；

所述输送装置具有多个用于固定载具的夹具，且各所述夹具均能依次经过所述上料机械手、所述第一机械手、所述第二机械手和所述下料机械手，所述上料机械手能够夹持载具，并将所述载具放置于所述夹具，所述第一机械手能够夹取第一散热片，并将所述第一散热片安装至所述PCB，所述第二机械手能够夹取第二散热片，并将所述第二散热片安装至所述PCB；

下料机械手，能够夹取所述载具，并将所述载具移出所述夹具。

通过上料机械手夹持载有PCB的载具并放置于夹具，然后通过输送装置输送至第一机械手处，并通过第一机械手将第一散热片组装至PCB，然后通过输送装置输送至第二机械手处，并通过第二机械手将第二散热片组装至PCB，然后通过输送装置输送至下料机械手处，并通过下料机械手将载具连带PCB移出夹具，可实现PCB的自动上下料和自动组装散热片，可有效节省人力成本，并提高组装效率，同时还可保证组装质量的稳定性。

作为用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备的优选技术方案，还包括设置于所述上料机械手和所述第一机械手之间的点胶机械手，以及能由所述点胶机械手驱动而移动的点胶装置，所述夹具能够经过所述点胶机械手，所述点胶装置用于在所述PCB安装所述第一散热片和所述第二散热片的位置点胶。

通过点胶机械手驱动点胶装置对需要安装第一散热片和第二散热片的位置进行点胶，可保证PCB和第一散热片以及第二散热片连接稳定。

作为用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备的优选技术方案，所述输送装置包括分度盘以及驱动所述分度盘转动的驱动电机，多个所述夹具沿所述分度盘的圆周方向均布于所述分度盘，且所述上料机械手、所述第一机械手、所述第二机械手和所述下料机械手分布于所述分度盘的外周。

作为用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备的优选技术方案，所述夹具包括两个呈夹角设置的定位组件，所述定位组件包括间隔设置的固定块和活动块，以及弹性件，所述固定块固接于所述分度盘，所述活动块滑动设置于所述分度盘，所述弹性件被配置为使所述活动块始终具有向所述固定块靠近的运动趋势，以使所述活动块将所述载具抵紧于所述固定块。

通过设置分度盘，可使用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备布置地更加紧凑，以节省空间占用。