[发明专利]一种用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备

权利要求书

1.一种用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备，其特征在于，包括输送装置(1)，用于定位PCB(100)的载具(2)，以及沿所述输送装置(1)的输送方向依次设置的上料机械手(3)、第一机械手(4)、第二机械手(5)和下料机械手(6)；

所述输送装置(1)具有多个用于固定载具(2)的夹具(13)，且各所述夹具(13)均能依次经过所述上料机械手(3)、所述第一机械手(4)、所述第二机械手(5)和所述下料机械手(6)，所述上料机械手(3)能够夹持载具(2)，并将所述载具(2)放置于所述夹具(13)，所述第一机械手(4)能够夹取第一散热片(200)，并将所述第一散热片(200)安装至所述PCB(100)，所述第二机械手(5)能够夹取第二散热片(300)，并将所述第二散热片(300)安装至所述PCB(100)；

下料机械手(6)，能够夹取所述载具(2)，并将所述载具(2)移出所述夹具(13)；

所述载具(2)上设有多个定位销(21)，所述PCB(100)上设有多个销孔，多个所述定位销(21)插接于所述销孔以将所述PCB(100)和所述载具(2)的相对位置固定。

2.根据权利要求1所述的用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备，其特征在于，还包括设置于所述上料机械手(3)和所述第一机械手(4)之间的点胶机械手(20)，以及能由所述点胶机械手(20)驱动而移动的点胶装置(30)，所述夹具(13)能够经过所述点胶机械手(20)，所述点胶装置(30)用于在所述PCB(100)安装所述第一散热片(200)和所述第二散热片(300)的位置处点胶。

3.根据权利要求2所述的用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备，其特征在于，所述输送装置(1)包括分度盘(11)以及驱动所述分度盘(11)转动的驱动电机(12)，多个所述夹具(13)沿所述分度盘(11)的圆周方向均布于所述分度盘(11)，且所述上料机械手(3)、所述第一机械手(4)、所述第二机械手(5)和所述下料机械手(6)分布于所述分度盘(11)的外周。

4.根据权利要求3所述的用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备，其特征在于，所述夹具(13)包括两个呈夹角设置的定位组件(131)，所述定位组件(131)包括间隔设置的固定块(1311)和活动块(1312)，以及弹性件(1313)，所述固定块(1311)固接于所述分度盘(11)，所述活动块(1312)滑动设置于所述分度盘(11)，所述弹性件(1313)被配置为使所述活动块(1312)始终具有向所述固定块(1311)靠近的运动趋势，以使所述活动块(1312)将所述载具(2)抵紧于所述固定块(1311)。

5.根据权利要求3所述的用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备，其特征在于，所述上料机械手(3)和所述下料机械手(6)集成设置为上下料装置，所述上下料装置、所述点胶机械手(20)、所述第一机械手(4)和所述第二机械手(5)沿所述分度盘(11)的圆周方向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的用于3D打印机的PCB和散热片的自动装配设备，其特征在于，还包括第一振动装置(40)，所述第一振动装置(40)包括第一振动盘(401)和第一定位机构(402)，所述第一振动盘(401)能够将所述第一散热片(200)按列排布并输送至所述第一定位机构(402)，所述第一机械手(4)由所述第一定位机构(402)夹取所述第一散热片(200)。