[发明专利]一种便于井盖维护安装的机械手设备

说明书

本发明公开的一种便于井盖维护安装的机械手设备，本发明包括车体外壳，所述车体外壳内固定设有存储箱，所述存储箱前后内壁上转动设有左右对称的存储旋转杆，所述存储旋转杆成纵向排列，所述每个存储旋转杆倾斜的角度完全相同，所述左侧的存储旋转杆转动能够带动所述右侧的所述存储旋转杆反方向转动，本发明通过设置能够存储井盖的小车，当需要对井内进行维修处理时，把小车放到井盖的正上方，能够自动的对井盖进行打开处理，同时当需要重新更换井盖时，能够使井盖单个的掉落，且能够对井盖进行打孔处理，方便再次维修时便于打开，省去了人工的处理，节省时间，具有较高的一体化程度。

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，具体为一种便于井盖维护安装的机械手设备。

背景技术

众所周知，井盖，用于遮盖道路或家中深井，防止人或者物体坠落，按材质可分为金属井盖、高强度纤维水泥混凝土井盖、树脂井盖等，一般采用圆形，可用于绿化带、人行道、机动车道、码头、小巷等，当需要对井内进行维修时，需要打开井盖方便维修，现有的方法都是通过人为的处理，效率低，本发明阐述的一种便于井盖维护安装的机械手设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种便于井盖维护安装的机械手设备，本例的一种便于井盖维护安装的机械手设备包括车体外壳，所述车体外壳内固定设有存储箱，所述存储箱前后内壁上转动设有左右对称的存储旋转杆，所述存储旋转杆成纵向排列，所述每个存储旋转杆倾斜的角度完全相同，所述左侧的存储旋转杆转动能够带动所述右侧的所述存储旋转杆反方向转动，所述左右的两个存储旋转杆之间能够挡住井盖，使井盖不能够掉落，所述存储旋转杆内设有延迟滑动腔，所述延迟滑动腔内滑动设有延迟滑动块，所述延迟滑动块与所述延迟滑动腔内壁之间设有延迟弹簧，所述延迟滑动块上端固定设有延迟杆，所述延迟杆能够与上端的存储旋转杆作用，所述延迟杆与所述上端的存储旋转杆开始时不接触，当所述延迟杆与所述上端的存储旋转杆接触时能够先使所述延迟弹簧处于压缩状态，所述存储旋转杆上端固定设有延迟支撑杆，所述延迟支撑杆能够与所述上端的存储旋转杆接触，从而使所述存储旋转杆能够保持一定的角度，从而能够一层一层的挡住井盖，使井盖不能够掉落，所述车体外壳内设有掉落滑动腔，所述掉落滑动腔内滑动设有掉落动力杆，所述掉落动力杆与所述左侧最下端的存储旋转杆转动连接，能够使所述存储旋转杆转动一定的角度，所述车体外壳内设有弹射腔，所述弹射腔内滑动设有弹射杆，所述弹射杆左端与所述掉落动力杆左端固定连接设有掉落动力绳，所述车体外壳内固定设有承载板，所述承载板在所述存储箱的正下方，所述承载板能够存放所述存储箱内掉落下来的井盖，所述弹射杆能够与所述承载板上的井盖作用，使所述承载板上的井盖能够向右移动，所述车体外壳内左侧上端固定设有液压泵，所述液压泵下端固定设有阀门，所述阀门能够改变所述液压泵内液压油的流出管道，所述阀门与所述弹射腔之间通过管道连接。

可优选的，所述车体外壳内右侧上端设有打孔滑动腔，所述打孔滑动腔内滑动设有打孔滑动杆，所述打孔滑动杆下端固定设有打孔块，所述打孔块内设有打孔触发腔，所述打孔触发腔内滑动设有打孔触发板，所述打孔触发板上端与所述打孔触发腔上侧内壁之间设有打孔触发弹簧，所述打孔触发板能够与井盖作用，所述打孔块内设有左右对称的钻头滑动腔，所述钻头滑动腔内滑动设有钻头滑动块，所述钻头滑动块内固定设有钻头滑动电机，所述钻头滑动电机下端转动设有钻头，所述钻头能够与井盖作用，能够为井盖打孔，所述打孔触发腔与所述钻头滑动腔之间通过管道连接。

可优选的，所述车体外壳内右侧下端设有运输腔，所述运输腔内滑动设有运输杆，所述运输杆上端固定设有运输板，所述运输板与所述承载板之间设有传送带，所述传送带能够使所述承载板上的井盖被完全的传递到所述运输板上，所述车体外壳内右端固定设有运输液压泵，所述运输液压泵与所述打孔滑动腔和所述运输腔之间通过管道连接，从而使所述运输板和所述打孔块能够同时上升或同时下降。