[发明专利]一种组装机

权利要求书

1.一种组装机，用于将玻璃镜片和装配底壳进行组装，其特征在于：包括转盘机构、上料机械手、翻转机构、涂胶机械手、贴合机械手和视觉对位装置，所述转盘机构包括第一驱动组件、圆形转盘、底壳治具和镜片治具，所述圆形转盘中心固定在所述第一驱动组件的动力输出端并由所述第一驱动组件驱动旋转，所述底壳治具和所述镜片治具设置多组并均匀地安装在所述圆形转盘上，所述翻转机构设置在所述镜片治具旁侧，所述上料机械手设置在所述翻转机构旁侧，所述上料机械手用于将玻璃镜片和装配底壳放置在所述翻转机构和所述底壳治具上，所述翻转机构用于将玻璃镜片翻转并放置到所述镜片治具上，所述涂胶机械手和所述贴合机械手沿着所述圆形转盘的旋转方向依次设置在所述翻转机构旁侧，所述涂胶机械手用于对所述底壳治具上的装配底壳进行涂胶，所述贴合机械手用于将所述镜片治具上的玻璃镜片组装至所述底壳治具的装配底壳上，所述视觉对位装置设置在所述圆形转盘下方并对应于所述底壳治具；

所述翻转机构包括安装底座、安装平台、旋转支架、旋转杆、第二驱动组件、第一齿轮、第二齿轮、翻转治具、连接件和装夹组件，所述安装平台固定在所述安装底座顶部，所述旋转支架固定在所述安装平台上方，所述旋转杆可转动地与所述旋转支架连接，所述第二驱动组件固定在所述安装底座上，所述第一齿轮固定在所述第二驱动组件的动力输出端，并由所述第二驱动组件驱动旋转，所述第二齿轮固定在所述旋转杆的一端并与所述第一齿轮啮合，所述翻转治具通过所述连接件与所述旋转杆固定连接，所述镜片治具和所述翻转治具分别对应在所述旋转杆的两侧，所述翻转治具上设有翻转载台，所述装夹组件安装在所述翻转治具上并对应在所述翻转载台旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于：所述底壳治具包括第一治具本体、第一定位组件和第一吸附组件，所述第一治具本体固定在所述圆形转盘上，所述第一治具本体上方设有底壳放置槽，所述第一定位组件架设在所述底壳放置槽上方并用于向下压紧放置在所述底壳放置槽上的装配底壳，所述第一吸附组件安装在所述底壳放置槽内并用于吸附放置在所述底壳放置槽上的装配底壳。

3.根据权利要求2所述的一种组装机，其特征在于：所述镜片治具包括第二治具本体、第二定位组件和第二吸附组件，所述第二治具本体固定在所述转盘上并对应在所述第一治具本体旁侧，所述第二治具本体上方设有镜片载台，所述第二定位组件设置在所述镜片载台周围并用于对放置在所述镜片载台上的玻璃镜片进行限位，所述第二吸附组件穿设过所述镜片载台上端面并用于吸附放置在所述镜片载台上的玻璃镜片。

4.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于：所述涂胶机械手包括第一机械手、涂布支架、双筒进胶泵、热熔胶涂布组件和粘接剂涂布组件，所述第一机械手包括驱动底座、驱动臂组和涂胶支臂，所述驱动臂组两端分别与所述驱动底座、涂胶支臂铰接，所述驱动底座通过所述驱动臂组驱动所述涂胶支臂沿各个方向运行，所述双筒进胶泵安装在所述驱动臂组上，所述双筒进胶泵内设有两组粘接剂料筒，所述涂布支架固定在所述涂胶支臂上，所述热熔胶涂布组件和所述粘接剂涂布组件安装在所述涂布支架上，所述热熔胶涂布组件和所述粘接剂涂布组件通过导管分别与两组所述粘接剂料筒连接。

5.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于：所述贴合机械手包括第二机械手和装配治具，所述装配治具包括第三治具本体和第三吸附组件，所述第三治具本体上端固定在所述第二机械手的动力输出端，所述第三吸附组件穿设过所述第三治具本体且吸附端对应在所述第三治具本体的下端面，所述第三治具本体上设有第一拍照孔，所述第一拍照孔沿上下方向贯穿所述第三治具本体。

6.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于：所述视觉对位装置包括中部对位组件以及设置在所述中部对位组件两侧的第一端部对位组件和第二端部对位组件，所述中部对位组件包括第一支架、第二支架、第一光源和第一摄像头，所述第二支架和所述第一支架分别设置在所述圆形转盘的上下两侧，所述第一光源固定在所述第一支架上，所述第一摄像头固定在所述第二支架上且对应在所述第一光源的上方，所述第一端部对位组件包括拍照驱动组件、第二光源和第二摄像头，所述拍照驱动组件设置在所述第一支架的一侧，所述第二光源和所述第二摄像头固定在所述拍照驱动组件的动力输出端，所述第二光源对应在所述第二摄像头的上方，所述拍照驱动组件驱动所述第二光源和所述第二摄像头沿X、Y轴方向运行，所述第二端部对位组件与所述第一端部对位组件结构相同且设置在所述第一支架的另一侧。