[发明专利]税务UKey自助发行领取装置及控制方法

说明书

本发明提供了一种税务UKey自助发行领取装置及控制方法。该装置包括：壳体，壳体开设有出盘口；支撑架设置于壳体内，支撑架对应于出盘口处设置有承载台；储盘仓设置于支撑架，用于存放税务UKey；位置调节装置设置于支撑架；夹取机构设置于位置调节装置；控制装置与位置调节装置和夹取机构均连接，用于接收领取信息，并根据领取信息控制位置调节装置移动至税务UKey处，并控制夹取机构夹取税务UKey，以及在夹取后控制位置调节装置移动至出盘口处，并控制夹取机构松开税务UKey以掉落至承载台。本发明实现了自动领取税务UKey，无需税务人员分发，减小了税务人员的工作压力，并节省了领取税务UKey的时间，保证顺利完成税务UKey的领取和发售。

技术领域

本发明涉及税务技术领域，具体而言，涉及一种税务UKey自助发行领取装置及控制方法。

背景技术

目前，小规模纳税人可以按需选择税控Ukey和税控盘进行发票开具，而税务Ukey是由税局免费发放，这样就给税局服务带来了很多新的工作，并且每个公司的税务UKey的形状大小各不相同，领取时需要加以区分，增大了税务人员的工作压力，另外还加大了税务局、自助办税大厅、银行、超市、企业园区的人员量、排队时间和等待时间。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种税务UKey自助发行领取装置，旨在解决现有技术中税务UKey领取时易增大税务人员工作压力并浪费时间的问题。本发明还提出了一种税务UKey自助发行领取装置的控制方法。

一个方面，本发明提出了一种税务UKey自助发行领取装置，该装置包括：壳体，壳体开设有出盘口；支撑架，设置于壳体内，支撑架对应于出盘口处设置有承载台；储盘仓，设置于支撑架，用于存放税务UKey；位置调节装置，设置于支撑架；夹取机构，设置于位置调节装置；控制装置，与位置调节装置和夹取机构均连接，用于接收领取信息，并根据领取信息控制位置调节装置移动至税务UKey处，并控制夹取机构夹取税务UKey，以及在夹取后控制位置调节装置移动至出盘口处，并控制夹取机构松开税务UKey以掉落至承载台。

进一步地，上述税务UKey自助发行领取装置中，储盘仓设置有UKey盘存储区域和帽体存取区域；控制装置还用于根据领取信息控制位置调节装置移动至UKey盘存储区域处，并控制夹取机构夹取税务UKey，在夹取后控制位置调节装置移动至帽体存取区域处并使税务UKey插设于对应的帽体，以及控制位置调节装置移动至出盘口处。

进一步地，上述税务UKey自助发行领取装置中，位置调节装置包括：第一移动机构，设置于支撑架且与控制装置相连接，以在控制装置的控制下沿壳体的长度方向移动；第二移动机构，设置于第一移动机构且与控制装置相连接，以在控制装置的控制下沿壳体的宽度方向移动；第三移动机构，设置于第二移动机构且与控制装置相连接，以在控制装置的控制下沿壳体的高度方向移动；夹取机构设置于第三移动机构。

进一步地，上述税务UKey自助发行领取装置中，第一移动机构包括：第一同步带，沿壳体的长度方向可转动地设置于支撑架，第二移动机构与第一同步带相连接；第一驱动机构，设置于支撑架且与第一同步带和控制装置均连接，用于在控制装置的控制下驱动第一同步带转动，进而带动第二移动机构移动。

进一步地，上述税务UKey自助发行领取装置中，第一移动机构还包括：第一滑轨，设置于支撑架且与第一同步带并列设置，第二移动机构可滑动地设置于第一滑轨。

进一步地，上述税务UKey自助发行领取装置中，第一移动机构还包括：两个第一检测装置，沿壳体长度方向间隔地设置于支撑架，每个第一检测装置均用于检测第二移动机构；控制装置与两个第一检测装置均电性连接，用于在任意一个第一检测装置检测到第二移动机构时控制第一驱动机构停止驱动。