[发明专利]税务UKey自助发行领取装置及控制方法

权利要求书

1.一种税务UKey自助发行领取装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体开设有出盘口；

支撑架(1)，设置于所述壳体内，所述支撑架(1)对应于所述出盘口处设置有承载台；

储盘仓(2)，设置于所述支撑架(1)，用于存放税务UKey(5)；

位置调节装置(3)，设置于所述支撑架(1)；

夹取机构(4)，设置于所述位置调节装置(3)；

控制装置，与所述位置调节装置(3)和所述夹取机构(4)均连接，用于接收领取信息，并根据所述领取信息控制所述位置调节装置(3)移动至所述税务UKey(5)处，并控制所述夹取机构(4)夹取所述税务UKey(5)，以及在夹取后控制所述位置调节装置(3)移动至所述出盘口处，并控制所述夹取机构(4)松开所述税务UKey(5)以掉落至所述承载台。

2.根据权利要求1所述的税务UKey自助发行领取装置，其特征在于，

所述储盘仓(2)设置有UKey盘存储区域和帽体存取区域；

所述控制装置还用于根据所述领取信息控制所述位置调节装置(3)移动至所述UKey盘存储区域处，并控制所述夹取机构(4)夹取所述税务UKey，在夹取后控制所述位置调节装置(3)移动至所述帽体存取区域处并使所述税务UKey(5)插设于对应的帽体(6)，以及控制所述位置调节装置(3)移动至所述出盘口处。

3.根据权利要求1或2所述的税务UKey自助发行领取装置，其特征在于，所述位置调节装置(3)包括：

第一移动机构(31)，设置于所述支撑架(1)且与所述控制装置相连接，以在所述控制装置的控制下沿所述壳体的长度方向移动；

第二移动机构(32)，设置于所述第一移动机构(31)且与所述控制装置相连接，以在所述控制装置的控制下沿所述壳体的宽度方向移动；

第三移动机构(33)，设置于所述第二移动机构(32)且与所述控制装置相连接，以在所述控制装置的控制下沿所述壳体的高度方向移动；

所述夹取机构(4)设置于所述第三移动机构(33)。

4.根据权利要求3所述的税务UKey自助发行领取装置，其特征在于，所述第一移动机构(31)包括：

第一同步带(311)，沿所述壳体的长度方向可转动地设置于所述支撑架(1)，所述第二移动机构(32)与所述第一同步带(311)相连接；

第一驱动机构，设置于所述支撑架(1)且与所述第一同步带(311)和所述控制装置均连接，用于在所述控制装置的控制下驱动所述第一同步带(311)转动，进而带动所述第二移动机构(32)移动。

5.根据权利要求4所述的税务UKey自助发行领取装置，其特征在于，所述第一移动机构(31)还包括：

第一滑轨(315)，设置于所述支撑架(1)且与所述第一同步带(311)并列设置，所述第二移动机构(32)可滑动地设置于所述第一滑轨(315)。

6.根据权利要求4所述的税务UKey自助发行领取装置，其特征在于，所述第一移动机构(31)还包括：

两个第一检测装置(316)，沿所述壳体长度方向间隔地设置于所述支撑架(1)，每个所述第一检测装置(316)均用于检测所述第二移动机构(32)；

所述控制装置与两个所述第一检测装置(316)均电性连接，用于在任意一个所述第一检测装置(316)检测到所述第二移动机构(32)时控制所述第一驱动机构停止驱动。

7.根据权利要求4所述的税务UKey自助发行领取装置，其特征在于，所述第二移动机构(32)包括：

支架(321)，与所述第一同步带(311)相连接；

第二同步带(322)，沿所述壳体的宽度方向可转动地设置于所述支架(321)，所述第三移动机构(33)与所述第二同步带(322)相连接；

第二驱动机构，设置于所述支架(321)且与所述第二同步带(322)和所述控制装置均连接，用于在所述控制装置的控制下驱动所述第二同步带(322)转动，进而带动所述第三移动机构(33)移动。