[发明专利]一种压缩机控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种压缩机控制方法，其特征在于，应用于包括压缩机的温度控制系统，所述控制方法包括：

当所述压缩机停机时，调整所述温度控制系统内的高低压使得所述高低压平衡；

对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力；

当所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差小于预设偏差时，所述压缩机转子定位成功，并存储所述压缩机转子的位置信息；

当所述温度控制系统开启时，若存储有所述压缩机转子的位置信息，则根据所述位置信息启动所述压缩机。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调整所述温度控制系统内的高低压，包括：

开启所述温度控制系统的外机风机，和/或，增大所述温度控制系统的膨胀阀的步数，调整所述温度控制系统内的高低压。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力，包括：

获取所述压缩机停机时所述压缩机转子的停止角度；

获取所述预设位置对应的预设角度，并根据所述停止角度与所述预设角度，得到所述压缩机转子的旋转角度；

基于压缩机驱动控制算法，确定所述压缩机转子转动所述旋转角度所需的驱动力，作为所述动力；

向所述压缩机转子施加所述动力。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力之后，判断所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差是否小于预设偏差值；

若所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差大于或等于预设偏差值，则所述压缩机转子定位失败，并存储失败次数；

若失败次数小于或等于预设阈值，则根据所述压缩机转子的当前位置再次对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力；

若失败次数大于预设阈值，则不存储所述所述压缩机转子的位置信息。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述压缩机停机时所述压缩机转子的停止角度；

获取所述预设位置对应的预设角度，并根据所述停止角度与所述预设角度，得到所述压缩机转子的旋转角度；

获取对所述压缩机转子施加动力后所述压缩机转子转动到的位置对应的角度与所述预设角度的相对角度；

根据所述相对角度与所述旋转角度，计算得到所述所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述温度控制系统开启时，若存储有所述压缩机转子的位置信息，则根据所述位置信息启动所述压缩机，包括：

当所述温度控制系统开启时，判断温度控制系统中是否存储有所述压缩机转子的位置信息；

若温度控制系统中存储有所述压缩机转子的位置信息，则若存储有所述压缩机转子的位置信息，则根据所述位置信息启动所述压缩机；

若温度控制系统中未存储所述压缩机转子的位置信息，则按正常启动方式开启所述温度控制系统。

7.根据权利要求1～6中任一所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述温度控制系统的外环温度、外管温度和排气温度；

若外环温度、外管温度和排气温度两两之间的差值小于预设温度阈值，则所述高低压平衡；

若外环温度、外管温度和排气温度两两之间的差值大于或等于预设温度阈值，则所述高低压未平衡。