[发明专利]一种基于V2X的网联车辆安全认证方法

说明书

本申请公开了一种基于V2X的网联车辆安全认证方法，用以解决现有技术中如何有效利用传感设备和人工智能技术来实现V2X网联车辆的安全认证的问题。该方法包括：通过传感设备采集外界环境信息获得的结构化数据与第一网联车辆本地信息结合形成第一网联车辆数据，发送给外界对象，通过挑战应答的方式，认证第一网联车辆身份的有效性；若所述认证结果为有效，则根据所述认证结果获得所述外界对象的数据，通过挑战应答方式，根据所述外界对象的数据认证所述外界对象的有效性；若所述认证结果为有效，所述第一网联车辆与所述外界对象建立信任，在所述外界对象覆盖范围内持续交换共享数据。

技术领域

本申请涉及车联网和V2X领域，尤其涉及一种基于V2X的网联车辆安全认证方法。

背景技术

车辆在道路上行驶时，通常会有导航指引我们方向，使我们的出行更加便捷，但导航功能有限，无法实现对于周围车辆与行人的感知，也无法使车辆与外界事物协同。

现有技术中，利用V2X技术可以将车辆与外界事物实现感知协同，在提升车辆安全的同时，也带来更好的出行体验，是物联网在车辆驾驶情景中的重要应用。

但是目前由于V2X生产厂商和运营厂商不同，车辆只能各自采集数据，互相无法共享信息，信息利用率低，这在一定程度上导致车辆无法摸清周围车辆状况，无法提供有效服务。

发明内容

本发明提供了一种基于V2X的网联车辆安全认证方法，解决了如何有效利用传感设备和人工智能技术来实现V2X的网联车辆安全认证，进而完成区域内网联车辆数据传播共享的问题。

一种基于V2X的网联车辆安全认证方法，其特征在于，包括：

通过传感设备采集外界环境信息形成结构化数据，将所述结构化数据与第一网联车辆本地信息结合形成第一网联车辆数据，发送给外界对象，所述外界对象包括：路侧单元、第二网联车辆、行人；

接收所述第一网联车辆数据，通过挑战应答的方式，认证第一网联车辆身份的有效性，将认证结果反馈给所述第一网联车辆；

若所述认证结果为有效，则根据所述认证结果获得所述外界对象的数据，通过挑战应答方式，根据所述外界对象的数据认证所述外界对象的有效性，获得认证结果；

若所述认证结果为有效，所述第一网联车辆与所述外界对象建立信任，在所述外界对象覆盖范围内持续交换共享数据。

可选地，接收所述第一网联车辆数据，通过挑战应答的方式，认证第一网联车辆身份的有效性，将认证结果反馈给所述第一网联车辆，具体包括：

当第一网联车辆进入某一区域，以所述第一网联车辆为中心建立信任网络，若所述区域内存在路侧单元，则由所述第一网联车辆向所述路侧单元发送认证消息，提供所述第一网联车辆数据；

接收所述第一网联车辆数据，通过挑战应答方式，根据所述路侧单元本地已有的与所述第一网联车辆相关的可信数据，结合所述路侧单元通过传感设备采集的车辆数据，估算所述第一网联车辆的大体行驶位置，综合判断认证所述第一网联车辆的有效性，并将认证结果反馈给所述第一网联车辆；

所述第一网联车辆数据包括：所述第一网联车辆的身份数据、外观、位置信息，通过信息采集设备采集所述第一网联车辆外部部分环境状况，且将所述环境状况经过车辆计算单元的神经网络模型进行结构化后的数据；

所述车辆数据包括：车牌数据、车辆颜色、车辆外观数据以及其周边车辆状况。

可选地，若所述认证结果为有效，则根据所述认证结果获得所述外界对象的数据，通过挑战应答方式，根据所述外界对象的数据认证所述外界对象的有效性，获得认证结果，具体包括：

若认证所述第一网联车辆身份为有效，则向所述第一网联车辆提供路侧单元数据；