[发明专利]一种针刺手法智能训练考评装置及系统

说明书

本发明提出一种针刺手法智能训练考评装置及系统，设有针刺孔的整体支架，设置在整体支架上对应针刺孔的连接轴，以及设置于整体支架的用于检测针刺连接轴力度的压力检测结构、用于检测针刺连接轴角度的角度检测结构、用于检测针刺连接轴深度的深度检测结构。本发明同时检测针刺手法的角度、深度、力度，结构简单，使用方便，实现了精确量化的评测功能。

技术领域

本发明属于中医学规范化操作训练与考核领域，特别是涉及到一种针刺手法智能训练考评装置及系统。

背景技术

针灸是我国传统的医疗方法，属于中医学特有的治疗手段，针灸中的针刺主要是根据中医理论对人体特定的穴位用针进行刺激，激起人体相应的反应，从而达到对某些疾病进行治疗的目的。对于针刺而言，刺入穴位的角度、深度、力度都非常重要，甚至关系到治疗成败，因此对针刺手法的教学、训练必须正确到位，训练用具必须同时检测针刺的角度、深度、力度。

现有的用于针刺手法训练考评的产品本来就不多，能实现同时检测针刺的角度、深度、力度功能的装置更少，并且结构相对比较复杂，不能满足针刺手法训练考评的需要。

发明内容

本发明提出一种针刺手法智能训练考评装置及系统，同时检测针刺的角度、深度、力度，结构简单，使用方便。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种针刺手法智能训练考评装置，包括：设有针刺孔的整体支架，设置在整体支架上对应针刺孔的连接轴，以及设置于整体支架的用于检测针刺连接轴力度的压力检测结构、用于检测针刺连接轴角度的角度检测结构、用于检测针刺连接轴深度的深度检测结构。

进一步的，所述整体支架设有与针刺孔平行方向的导轨，所述连接轴连接第一中空旋转轴，所述第一中空旋转轴设置在导轨的滑块上，所述压力检测结构、角度检测结构设置在第一中空旋转轴上；所述整体支架还设有与导轨方向平行的传动皮带结构，所述滑块与所述传动皮带结构的皮带固定在一起，所述传动皮带结构的其中一端的传动轴设有第二中空旋转轴，所述深度检测结构设置在第二中空旋转轴上。

更进一步的，所述压力检测结构包括压力传感器以及传感器连接架，所述传感器连接架设置在所述滑块上，所述压力传感器设置在传感器连接架上。

更进一步的，所述角度检测结构包括第一角度传感器，所述第一角度传感器设置在所述第一中空旋转轴中。

更进一步的，所述整体支架设有电机，所述电机的电机轴作为所述传动皮带结构的其中一端的传动轴，所述电机轴连接第二中空旋转轴。

优选的，所述深度检测结构包括第二角度传感器，所述第二角度传感器设置在所述第二中空旋转轴中。

更进一步的，所述滑块两侧分别设有第一行程开关和第二行程开关，用于滑块的限位。

本发明另一方面还公开了使用上述针刺手法智能训练考评装置的针刺手法智能训练考评系统，包括微控制器，以及与微控制器相连接的电源单元、接口单元、模数转换单元；所述接口单元与所述深度检测结构、角度检测结构信号连接，所述模数转换单元与所述压力检测机构连接。

进一步的，还设有电机驱动单元，所述电机驱动单元与针刺手法智能训练考评装置的电机相连接。

更进一步的，所述微控制器设有训练和考评软件，所述训练和考评软件设有训练流程和考评流程，根据微控制器接收到的信号数据对操作者进行训练或考评；所述训练和考评软件还设有示教流程，所述示教流程设置所述深度检测结构、角度检测结构、压力检测机构、电机驱动的标准数据并向操作者示教。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

(1)本发明所述的针刺手法智能训练考评装置及系统，同时检测针刺的角度、深度、力度，结构简单，使用方便；