[发明专利]一种针刺手法智能训练考评装置及系统

权利要求书

1.一种针刺手法智能训练考评装置，其特征在于，包括：设有针刺孔的整体支架，设置在整体支架上对应针刺孔的连接轴，以及设置于整体支架的用于检测针刺连接轴力度的压力检测结构、用于检测针刺连接轴角度的角度检测结构、用于检测针刺连接轴深度的深度检测结构。

2.根据权利要求1所述的一种针刺手法智能训练考评装置，其特征在于，所述整体支架设有与针刺孔平行方向的导轨，所述连接轴连接第一中空旋转轴，所述第一中空旋转轴设置在导轨的滑块上，所述压力检测结构、角度检测结构设置在第一中空旋转轴上；所述整体支架还设有与导轨方向平行的传动皮带结构，所述滑块与所述传动皮带结构的皮带固定在一起，所述传动皮带结构的其中一端的传动轴设有第二中空旋转轴，所述深度检测结构设置在第二中空旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种针刺手法智能训练考评装置，其特征在于，所述压力检测结构包括压力传感器以及传感器连接架，所述传感器连接架设置在所述滑块上，所述压力传感器设置在传感器连接架上。

4.根据权利要求2所述的一种针刺手法智能训练考评装置，其特征在于，所述角度检测结构包括第一角度传感器，所述第一角度传感器设置在所述第一中空旋转轴中。

5.根据权利要求2所述的一种针刺手法智能训练考评装置，其特征在于，所述整体支架设有电机，所述电机的电机轴作为所述传动皮带结构的其中一端的传动轴，所述电机轴连接第二中空旋转轴。

6.根据权利要求5所述的一种针刺手法智能训练考评装置，其特征在于，所述深度检测结构包括第二角度传感器，所述第二角度传感器设置在所述第二中空旋转轴中。

7.根据权利要求2所述的一种针刺手法智能训练考评装置，其特征在于，所述滑块两侧分别设有第一行程开关和第二行程开关，用于滑块的限位。

8.使用如权利要求1-7任一项所述针刺手法智能训练考评装置的针刺手法智能训练考评系统，其特征在于，包括微控制器，以及与微控制器相连接的电源单元、接口单元、模数转换单元；所述接口单元与所述深度检测结构、角度检测结构信号连接，所述模数转换单元与所述压力检测机构连接。

9.根据权利要求8所述的针刺手法智能训练考评系统，其特征在于，还设有电机驱动单元，所述电机驱动单元与针刺手法智能训练考评装置的电机相连接。

10.根据权利要求9所述的针刺手法智能训练考评系统，其特征在于，所述微控制器设有训练和考评软件，所述训练和考评软件设有训练流程和考评流程，根据微控制器接收到的信号数据对操作者进行训练或考评；所述训练和考评软件还设有示教流程，所述示教流程设置所述深度检测结构、角度检测结构、压力检测机构、电机驱动的标准数据并向操作者示教。