[发明专利]一种基于斜导轨的六轴联动视觉检测仪

说明书

本发明公开的一种基于斜导轨的六轴联动视觉检测仪，包括放置于地面上的底板，所述底板上侧端面上通过支撑框架支撑放置有三组头尾相接且倾斜放置的导轨，所述导轨内设置有开口向外的滑动槽，所述滑动槽的前侧内壁上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的后端动力连接有可在所述滑动槽内转动的转动丝杠，所述转动丝杠的下侧且位于所述导轨滑块的前后侧内壁之间固定连接有导滑轴，所述滑动槽内可滑动的设置有导轨滑块，所述导轨滑块与所述转动丝杠之间螺纹连接、与所述导滑轴之间滑动连接，本例旨在设计一种基于六轴联动且可根据预设路线对工件表面进行完整扫描的视觉检测仪来替代人工对工件表面完成扫描记录。

技术领域

本发明涉及六轴联动视觉检测仪技术领域，具体为一种基于斜导轨的六轴联动视觉检测仪。

背景技术

随着工业化发展的不断发展，现如今，越来越高端的机械装置需要使用到的零件种类也越来越繁多，例如轮船叶片；喷气式发动机的蜗轮叶片等部件，由于传统加工技术的落后，多采用区块分割加工后组装的方式进行加工，但是这种加工方式也造成了部件强度低、寿命短等缺点，随着3D打印技术及多轴联动加工机床技术的发展，现在基本可以实现对这些形状不规则的零件的整体批量加工；

但是，在进行批量加工之前，需要将样机的外形数据进行记录并导入机器方可进行编程控制，因此，需要工作人员借助视觉检测仪在预定扫描路线下对工件表面进行扫描并记录，以此形成完整的零件三维立体图，并借此进行编程，但是，在人工扫描过程中，时常容易由于操作人员手抖或疲劳等情况偏离预设扫描路线，因而降低扫描质量无法形成完整的三维图，因此，本例旨在设计一种基于六轴联动且可根据预设路线对工件表面进行完整扫描的视觉检测仪来替代人工对工件表面完成扫描记录。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种基于斜导轨的六轴联动视觉检测仪，包括放置于地面上的底板，所述底板上侧端面上通过支撑框架支撑放置有三组头尾相接且倾斜放置的导轨，所述导轨内设置有开口向外的滑动槽，所述滑动槽的前侧内壁上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的后端动力连接有可在所述滑动槽内转动的转动丝杠，所述转动丝杠的下侧且位于所述导轨滑块的前后侧内壁之间固定连接有导滑轴，所述滑动槽内可滑动的设置有导轨滑块，所述导轨滑块与所述转动丝杠之间螺纹连接、与所述导滑轴之间滑动连接；

所述导轨滑块的上侧端面上固定连接有第一铰支座，所述第一铰支座内可转动的设置有转动绞盘，所述转动绞盘的上端固定连接有上机械摆杆，所述上机械摆杆的上端固定连接有第二铰支座，所述第二铰支座内可转动的设置有第三铰支座，所述第三铰支座上固定设置有下机械摆杆，所述下机械摆杆的下端可转动的设置有圆柱形的微调转杆，所述微调转杆通过固定设置在所述下机械摆杆内的联动电机进行驱动，所述微调转杆的下端固定连接有转片；

三组所述导轨之间设置有视觉检测仪基座，所述视觉检测仪基座的周侧弧形端面上固定设置有三组转动基架，三组所述导轨上的所述转片分别可转动的连接于所述转动基架内，所述视觉检测仪基座内设置有可对工件外表面形状进行扫描记录的视觉检测装置，所述视觉检测装置在将工件表面形状信息进行扫描后之上上传至PC端并通过PC端建立工件三维图形，通过三组所述导轨、所述上机械摆杆及所述下机械摆杆的带动可使得所述视觉检测仪基座在六个自由度上发生转动，以此辅助所述视觉检测装置对工件表面进行移动扫描。

可优选的，所述视觉检测装置包括设置于所述视觉检测仪基座内且开口向下的对焦驱动腔，所述对焦驱动腔内可转动的设置有转盘，所述转盘内上下贯穿的设置有贯通孔，所述转盘内绕着所述贯通孔环形阵列的设置有三组上下贯穿的摆动槽；