[发明专利]一种用于盾构机刀盘的监测装置及方法

权利要求书

1.一种用于盾构机刀盘的监测装置，其特征在于，包括箱体，箱体朝向盾构机刀盘的侧面处设有开口，箱体中设有开口的侧壁处形成防护板，箱体内腔中设有用于拍摄盾构机刀盘的相机，相机的镜头能够在驱动机构的带动下从开口处伸出或回缩入箱体内腔，相机能够与远程控制终端通讯，以传递盾构机刀盘处的图像；

所述箱体包括一个防护板和两个侧板，侧板及防护板围合形成三角筒形结构，三角筒形结构的两端通过端板封堵，两个侧板相互垂直；所述防护板靠近箱体内腔的壁面处设有导向板，导向板能够限位以使得相机与防护板之间的相对运动方向垂直于导向板；

所述侧板包括竖向板和水平板，竖向板的内壁与转杆的一端铰接，相机中背离开口的侧面处固定有连接板，连接板中设有滑槽，滑槽的延伸方向与防护板平行，滑槽中设有滑板，转杆的另一端与滑板铰接，所述转杆能够沿自身与竖向板之间的铰接点转动，以驱动相机的镜头伸出或回缩入箱体的内腔；

所述防护板的外壁面处设有盖板，防护板中设有滑动槽，滑动槽中设有滑动块，盖板能够沿滑动槽往复滑动，以间歇性的开闭开口；所述滑动块的另一端伸入箱体的内腔中，滑动块与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与转杆靠近连接板的一端铰接；所述竖向板的内壁面铰接有电动推杆的一端，电动推杆的另一端与转杆靠近连接板的一端铰接；电动推杆处于转杆的上方，拉杆处于转杆的下方；

所述防护板处安装有传感器，所述传感器能够感应从外部朝向防护板运动的渣土及泥水，并将信号传递至远程控制终端。

2.根据权利要求1所述的用于盾构机刀盘的监测装置，其特征在于，所述开口处固定有密封环，密封环的内圈形状及尺寸适配于相机外伸出防护板的镜头。

3.根据权利要求1所述的用于盾构机刀盘的监测装置，其特征在于，所述防护板与设定的竖直面垂直，防护板与水平面呈锐角设置，防护板处于箱体中斜向下的一侧，箱体能够通过紧固件固定安装在盾构机刀盘的上侧。

4.一种盾构机刀盘的监测方法，利用了权利要求1-3中任意一项所述的用于盾构机刀盘的监测装置，其特征在于，包括以下步骤：

远程控制终端向下发指令，驱动机构带动相机运动，使得相机的镜头外伸出箱体的开口；

当相机的镜头外伸出开口设定距离后，相机拍摄盾构机刀盘的照片，然后将图像传递至远程控制终端；

远程控制终端通过图像识别的方式判断拍摄的盾构机刀盘图像与预设图像的差别，以判断盾构机刀盘的磨损情况；

当盾构机刀盘磨损严重时，远程控制终端报警。

5.根据权利要求4所述的盾构机刀盘的监测方法，其特征在于，利用防护板外表面的传感器来感应防护板外部环境，当有渣土及泥水朝向防护板运动时，远程控制终端控制相机回缩入箱体内腔。