[发明专利]一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘

权利要求书

1.一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘，包括驱动机构，以及与所述驱动机构驱动连接的真空吸附机构；其特征在于：所述真空吸附机构采用的双真空吸盘；所述双真空吸盘包括与驱动机构驱动连接的紧固密封板，以及设置在与紧固密封板上的内部吸附机构和外部控压机构；所述外部控压机构套设在所述内部吸附机构的外部，且所述内部吸附机构包括至少一个与紧固密封板弹性衔接的真空吸盘，所述外部控压机构罩设在所述真空吸盘的外部，且外部控压机构与所述真空吸盘的外部之间形成高压真空腔。

2.根据权利要求1所述的一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘，其特征在于：所述内部吸附机构包括连接紧固密封板和真空吸盘的波纹管二，导向伸缩机构穿设在所述波纹管二内，且导向伸缩机构弹性衔接所述紧固密封板和所述真空吸盘，且所述波纹管二与内部吸附接头连通用于衔接供气管路和所述真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘，其特征在于：所述导向伸缩机构包括穿设在所述波纹管二内的套管，所述套管的一端与紧固密封板固定连接，所述套管的另一端活动套设在与所述真空吸盘固定衔接的过渡体上，所述套管通过定位导杆二与过渡体活动衔接，且所述套管与所述过渡体之间通过弹性件二弹性间隔支撑。

4.根据权利要求3所述的一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘，其特征在于：所述套管内设置有限位环台，所述定位导杆二的一端与过渡体固定连接；所述定位导杆二的另一端穿设过所述限位环台后固定设置有限位螺母；且定位导杆二上的限位螺母与所述过渡体旋接处之间预留有升降间隙；套管和过渡体均为中通的管体结构，且套管和过渡体的管身上均设置有与波纹管二连通的通孔。

5.根据权利要求2所述的一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘，其特征在于：所述外部控压机构包括套设在所述内部吸附机构外部的密封外壳一和密封外壳二，以及衔接所述密封外壳一和密封外壳二的波纹管一；所述密封外壳二与紧固密封板固定连接，所述密封外壳一套设在所述真空吸盘外围；且所述紧固密封板与所述密封外壳一和波纹管一以及密封外壳二的内部形成所述高压真空腔。

6.根据权利要求5所述的一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘，其特征在于：所述弹性件一弹性间隔支撑在所述密封外壳一和所述密封外壳二之间，且所述密封外壳一和密封外壳二通过若干根定位导杆一活动衔接。

7.根据权利要求6所述的一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘，其特征在于：所述定位导杆一的一端与所述密封外壳二固定连接，所述定位导杆一的另一端活动穿设过密封外壳二后设置有用于限位的大端头。

8.根据权利要求5所述的一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘，其特征在于：所述安装板上设置有高压接口和低压接口，所述高压接口衔接所述供气管路的外部控压接头和波纹管一，所述低压接口衔接所述供气管路的内部吸附接头和波纹管二；所述高压接口通过对接机构一与外部控压接头连接；所述低压接口通过对接机构二与所述内部吸附接头连接。

9.根据权利要求1所述的一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘，其特征在于：所述驱动机构和与所述驱动机构驱动连接的若干个双真空吸盘均设置在真空箱内，所述驱动机构包括设置在真空箱内的位移机构；以及与所述位移机构驱动连接升降机构；且所述升降机构与所述双真空吸盘的衔接密封板驱动连接。

10.一种采用权利要求1~9中任一所述的一步法、无抽气口全钢化真空玻璃加工用双真空吸盘的取料方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，驱动机构驱动双真空吸盘位移至工件上方，

步骤二，下压双真空吸盘，双真空吸盘内的真空吸盘以及套设在真空吸盘外侧的密封外壳一受到下压力，使外部控压机构和内部吸附机构的弹性件一和弹性件二受力形变，使真空吸盘的吸盘密封面以及密封外壳一底部充分接触工件的平面；

步骤三，对内部吸附机构的高压真空腔导入真空箱外部的气体，破除高压真空腔内的真空状态；

步骤四，对内部吸附机构的低压真空腔进行抽真空，使得低压真空腔内为真空状态，在真空吸盘内外形成气压差，真空吸盘吸附住工件；

步骤四，通过驱动机构中的位移机构和升降机构带动双真空吸盘转移工件；

步骤五，通过供气管路调节高压真空腔和低压真空腔内的压力至真空箱内的真空压力，双真空吸盘释放工件。