[发明专利]一种基于视觉检测系统的即插即充方法、装置及系统

说明书

本发明涉及充电桩领域，具体公开了一种即插即充方法通过视觉检测模块将预约的桩位锁定，当预约车辆到达预约的桩位后，对桩位解锁，车主下车后进行人脸识别，识别通过后，获得即插即充授权，当检测到充电枪插入后，则开始即插即充，解决了现有技术中车与充电桩之间直接通过CAN总线进行通信，存在安全隐患的问题，以及解决了采用手机APP作为鉴权主体存在操作繁琐的问题，本发明不仅可以提高即插即充的安全性而且可以简化操作流程。

技术领域

本发明涉及充电桩领域，具体涉及一种基于视觉检测系统的即插即充方法、装置及系统。

背景技术

现有即插即充方案如下：

方案1.如图1所示，车端必须提供VIN码，但受限于当前新能源汽车和充电桩国标GB要求，车和充电桩VIN码交互只能通过CAN总线通信，数据安全性存在隐患，信息安全无法保证。

方案2.采用手机APP作为鉴权主体，可以避免信息安全问题，但却导致操作流程繁琐，与即插即充的初衷相违背。

发明内容

本发明为解决现有即插即充方案存在安全隐患以及操作繁琐的问题，提供一种即插即充方法，可以解决即插即充存在安全隐患以及操作繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案：

一种基于视觉检测系统的即插即充方法，包括：

通过APP选择空闲的充电桩预约充电；

接收预约充电请求，提取车辆特征，并获取充电桩和道闸的ID信息；

推送预约成功消息反馈给客户，并提醒预约保留时长和停车收费明细；

下发指令给视觉检测模块，锁定预约充电请求对应的桩位；

预约车辆行驶到预约桩位；

识别预约车辆车牌号并与预约充电请求比对，若车牌信息匹配，则比较车型信息是否一致，防止套牌车辆进入桩位；

预约车辆信息验证通过，道闸开启，车辆驶入桩位；

车主下车后，对车主进行人脸识别，人脸识别通过，获得即插即充授权；

充电完成后，在离开桩位时进行无感结算。

进一步地，通过视觉检测模块判断充电场内是否有空闲的充电桩。

进一步地，防止套牌车辆的识别方法包括：

获取车牌图像、车辆图像；

获取预约充电请求中对应的车牌信息及车型信息；

提取车牌信息及车辆特征；

将车牌、车型和车辆特征进行组合比对，当组合比对验证通过，则对车辆放行。

进一步地，提取车辆特征的方法为采用canny算子对特定部分的边缘进行提取，并把边缘提取数据存入数据库。

进一步地，车辆特征包括车灯、轮毂、保险杠、进气栅和/或车标。

进一步地，根据获取的车牌图像提取车牌信息的方法包括对车牌图像进行校正，通过Hough变换与Radon变换对车牌倾斜进行校正，通过设置车牌的有效检测区域，利用自适应Kirsch算子提取车牌水平边缘，然后对车牌图像进行图像处理，提取相应的车牌信息。

进一步地，根据获取的车牌图像提取车牌信息的方法对无边框车牌信息的提取，通过Radon算法对获取的车牌图像进行补偿，将图像矩阵在某一指定角度射线上做投影变化，使图像中高灰度值的直线会在极坐标空间形成亮点，而低灰度值的线段在极坐标空间形成暗点，将对直线的检测转化为对亮点和暗点的检测。