[发明专利]基于视频数据的交通量检测方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于交通信息采集技术领域，提供了一种基于视频数据的交通量检测方法、装置及终端设备，该方法包括：确定第i帧视频图像和第i+1帧视频图像中的每一车辆的质心坐标，计算并检测第i帧视频图像中任一第一质心坐标与第i+1帧视频图像中任一第二质心坐标之间的第一质心距离，若第一质心距离小于第一预设阈值，检测第一质心坐标与第二质心坐标是否位于预设虚拟线的两侧，成立时当前车辆数目加1；按照根据第一质心距离统计车辆数目的方法，统计预设数目的视频图像序列对应的车辆数目；进而计算预设数目的视频图像序列对应的交通量。本发明统计的车辆数目更准确，获得的交通量也更准确，有利于道路交通运行状况等的分析处理。

技术领域

本发明属于交通信息采集技术领域，尤其涉及一种基于视频数据的交通量检测方法、装置及终端设备。

背景技术

道路交通是现代综合交通运输体系的重要组成部分，在交通运输领域发挥着重要的作用。随着道路交通逐渐向自动化、智能化、智慧化方向发展，道路交通信息采集及分析处理的工作越来越重要。其中，交通量是道路交通信息的重要参数之一，然而，现有的基于视频数据的车辆计数方法的合理性有待商榷，进而导致车辆计数不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于视频数据的交通量检测方法、装置及终端设备，以解决现有技术中基于视频数据的车辆计数方法准确度差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于视频数据的交通量检测方法，包括：

确定第i帧视频图像中的每一车辆的质心坐标，以及确定第i+1帧视频图像中的每一车辆的质心坐标，其中，i为小于等于预设数目的正整数，所述质心坐标为车辆中心的坐标；

计算第i帧视频图像中任一第一质心坐标与第i+1帧视频图像中任一第二质心坐标之间的第一质心距离，并检测所述第一质心距离是否小于第一预设阈值；

若所述第一质心距离小于第一预设阈值，检测所述第一质心坐标与所述第二质心坐标是否位于进行交通量检测的预设虚拟线的两侧；

当所述第一质心坐标与所述第二质心坐标位于所述预设虚拟线的两侧时，将统计的前i-1帧视频图像序列对应的车辆数目加1；

按照根据所述第一质心距离统计车辆数目的方法，确定前i帧视频图像序列对应的车辆数目，并按照确定前i帧视频图像序列对应的车辆数目的方法统计所述预设数目的视频图像序列对应的车辆数目；

根据所述预设数目的视频图像序列的视频帧率和所述车辆数目，计算所述预设数目的视频图像序列对应的交通量。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于视频数据的交通量检测装置，包括：

质心坐标确定模块，用于确定第i帧视频图像中的每一车辆的质心坐标，以及确定第i+1帧视频图像中的每一车辆的质心坐标，其中，i为小于等于预设数目的正整数，所述质心坐标为车辆中心的坐标；

第一检测模块，用于计算第i帧视频图像中任一第一质心坐标与第i+1帧视频图像中任一第二质心坐标之间的质心距离，并检测所述第一质心距离是否小于第一预设阈值；

第二检测模块，用于若所述第一质心距离小于第一预设阈值，检测所述第一质心坐标与所述第二质心坐标是否位于进行交通量检测的预设虚拟线的两侧；

第一计数模块，用于当所述第一质心坐标与所述第二质心坐标位于所述预设虚拟线的两侧时，将统计的前i-1帧视频图像序列对应的车辆数目加1；

第二计数模块，用于按照根据所述第一质心距离统计车辆数目的方法，确定前i帧视频图像序列对应的车辆数目，并按照确定前i帧视频图像序列对应的车辆数目的方法统计所述预设数目的视频图像序列对应的车辆数目；

交通量计算模块，用于根据所述预设数目的视频图像序列的视频帧率和所述车辆数目，计算所述预设数目的视频图像序列对应的交通量。