[发明专利]物品输送装置

说明书

有效率地进行成为输送的对象的对象物品的检查。物品输送装置（4）具备：移载部（44），进行具有检查对象面（9F）的对象物品（9）的保持及移载；以及检查部（46），进行检查对象面的检查。移载部具备：保持部（441），保持对象物品；进退驱动部（442），通过使保持部沿着第1方向（X）进退动作而使保持部向突出状态和后退状态进行状态变更；以及基部（443），支承进退驱动部。检查部其相对于基部的位置被固定，并且被配置在与被保持部保持的对象物品的检查对象面对置的位置，构成为，对沿着第2方向（Y）的带状的检查区域（R）进行检查。保持部的进退移动距离（L1）为第1物品长度（91L）以上，第2区域长度（RL）为第2物品长度（92L）以上。

技术领域

本发明涉及将具有检查对象面的对象物品输送的物品输送装置。

背景技术

这样的物品输送装置例如被设置在用来制造制品的工厂。而且，在成为物品输送装置的输送对象的对象物品中，包括制品的完成品或未完成品、或者在制品的制造中使用的零件、夹具、工具等，有在其输送途中需要检查的物品。

例如，在日本特开2014－094809号公报（专利文献1）中，公开了将收容在FOUP或SMIF盒（pod）等收容容器的半导体等用物品输送装置（32）输送到检查装置（21）并用该检查装置（21）检查的技术（在上述中在括号内带有的附图标记是专利文献1的附图标记）。在专利文献1所公开的技术中，将成为检查对象的对象物品向检查专用的场所输送而进行检查。因而，有为了检查而对象物品的输送距离变长的情况等，存在检查效率的改善的余地。

发明内容

发明要解决的课题

鉴于上述实际情况，希望实现能够有效率地进行对象物品的检查的技术。

用来解决课题的手段

有关本公开的输送具有检查对象面的对象物品的物品输送装置具备：移载部，进行前述对象物品的保持及移载；以及检查部，进行前述检查对象面的检查；前述移载部具备：保持部，保持前述对象物品；进退驱动部，通过使前述保持部沿着第1方向进退动作而使前述保持部向突出状态和后退状态进行状态变更，使前述对象物品在支承前述对象物品的物品支承部与前述保持部之间移载，所述第1方向沿着前述检查对象面；以及基部，支承前述进退驱动部；在沿着相对于前述检查对象面的正交方向的正交方向观察，将与前述第1方向交叉的方向设为第2方向，前述检查部其相对于前述基部的位置被固定，并且被配置在与被前述保持部保持的前述对象物品的前述检查对象面对置的位置，构成为，对沿着前述第2方向的带状的检查区域进行检查；由前述进退驱动部带来的前述保持部的前述第1方向上的进退移动距离为被前述保持部保持的前述对象物品的前述第1方向上的长度以上；前述检查区域的前述第2方向上的长度为被前述保持部保持的前述对象物品的前述第2方向上的长度以上。

根据本结构，通过在由保持部保持着对象物品的状态下进退驱动部使该保持部进退动作，能够随着该进退动作而用检查部检查对象物品的检查对象面。因而，根据本结构，不需要为了检查而将对象物品向检查专用的场所输送，能够在对象物品的移载中对检查对象面进行检查，所以能够有效率地进行对象物品的检查。此外，由于保持部的第1方向上的进退移动距离为被该保持部保持的对象物品的第1方向上的长度以上，并且检查部检查的带状的检查区域的第2方向上的长度为被该保持部保持的对象物品的第2方向上的长度以上，所以能够将检查对象面的全域包含在使保持部进退动作的情况下的检查区域的相对移动范围之中。因此，根据本结构，能够将检查对象面的全域适当地检查。

有关本公开的技术的进一步的特征和优点，通过参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明，会变得明确。

附图说明

图1是具备物品输送装置的物品输送设备的俯视图。

图2是移载部的立体图。

图3是移载部的俯视图。

图4是表示接受对象物品的动作的说明图。