[发明专利]一种印刷电路板总成的飞针测试方法和装置

说明书

本发明公开了一种印刷电路板总成的飞针测试方法和装置，方法包括：确定当前的排产机种信息并发送到上料自动引导车和上料机器人；使上料自动引导车基于排产机种信息获取待测产品并运输至上料机器人处，并且使上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；使飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到飞针轨道的下料位置，并将测试结果发送到下料机器人；使下料机器人从下料位置获取待测产品并基于测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车，并定期运出。本发明能够以高自动化程度来高效稳定地测试印刷电路板总成。

技术领域

本发明涉及测试领域，更具体地，特别是指一种印刷电路板总成的飞针测试方法和装置。

背景技术

印刷电路板总成的FP(飞针)测试技术具有开发容易，调试周期短的特点，更重要的是FP载具制作简单，成本低。以现有设备来说，固定式设备是人工将产品固定于载具上，然后直接将载具放置指定位置进行测试，结束后，手动取板，完成测试；滑轨式设备是人工将产品固定在载具上，再进行扫码确定QN(产品序列号)，然后选择进板，待载具到达指定位置后，开始进行作业测试，测试结束后，人工出板卸板完成测试。

可见在测试过程中，从装板到卸板完全是人工作业，而设备主机距离产品放置进板位置较远，因此不仅测试效率低下，人力成本难以控制，而且还存在很多撞板等品控风险。

针对现有技术中飞针测试人工作业、低自动化、低测试效率、品控难、工作稳定性差的问题，目前尚无有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种印刷电路板总成的飞针测试方法和装置，能够以高自动化程度来高效稳定地测试印刷电路板总成。

基于上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种印刷电路板总成的飞针测试方法，包括执行以下步骤：

使制造执行系统基于预定的排产计划确定当前的排产机种信息，并发送到上料自动引导车和上料机器人；

使上料自动引导车基于排产机种信息获取待测产品并运输至上料机器人处，并且使上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；

使飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到飞针轨道的下料位置，并将测试结果发送到下料机器人；

使下料机器人从下料位置获取待测产品并基于测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车，并使合格产品料车或不合格产品料车定期运出。

在一些实施方式中，方法还包括：在下料机器人将前一待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车后，使上料机器人继续获取下一待测产品以执行下一次飞针测试。

在一些实施方式中，使上料机器人获取待测产品包括：使上料机器人基于排产机种信息而调节夹爪配置，并响应于检测到待测产品已被运输至上料机器人处而使用夹爪配置获取待测产品。

在一些实施方式中，使制造执行系统将当前的排产机种信息发送到上料自动引导车包括：通过无线接入网络发送到上料自动引导车。

在一些实施方式中，使飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中包括：使飞针轨道响应于确定待测产品被设置在上料位置而通过设备电机卷送到飞针测试设备。

在一些实施方式中，方法还包括：使下料机器人在从下料位置获取待测产品之后、并且在选择性地运输至合格产品料车或不合格产品料车之前，从待测产品上卸载飞针载具。

在一些实施方式中，方法还包括：还使下料机器人将卸载的飞针载具传送回上料机器人。

本发明实施例的第二方面提供了一种印刷电路板总成的飞针测试装置，包括：

处理器；和