[发明专利]一种印刷电路板总成的飞针测试方法和装置

权利要求书

1.一种印刷电路板总成的飞针测试方法，其特征在于，包括执行以下步骤：

使制造执行系统基于预定的排产计划确定当前的排产机种信息，并发送到上料自动引导车和上料机器人；

使所述上料自动引导车基于所述排产机种信息获取待测产品并运输至所述上料机器人处，并且使所述上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；

使所述飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到所述飞针轨道的下料位置，并将所述测试结果发送到下料机器人；

使下料机器人从所述下料位置获取待测产品并基于所述测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车，并使所述合格产品料车或所述不合格产品料车定期运出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述下料机器人将前一待测产品运输至所述合格产品料车或所述不合格产品料车后，使所述上料机器人继续获取下一待测产品以执行下一次飞针测试。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述上料机器人获取待测产品包括：使所述上料机器人基于所述排产机种信息而调节夹爪配置，并响应于检测到待测产品已被运输至所述上料机器人处而使用所述夹爪配置获取待测产品。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使制造执行系统将当前的排产机种信息发送到上料自动引导车包括：通过无线接入网络发送到所述上料自动引导车。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中包括：使所述飞针轨道响应于确定待测产品被设置在所述上料位置而通过设备电机卷送到所述飞针测试设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：使所述下料机器人在从所述下料位置获取待测产品之后、并且在选择性地运输至所述合格产品料车或所述不合格产品料车之前，从待测产品上卸载所述飞针载具。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：还使所述下料机器人将卸载的所述飞针载具传送回所述上料机器人。

8.一种印刷电路板总成的飞针测试装置，其特征在于，包括：

处理器；和

存储器，存储有处理器可运行的程序代码，所述程序代码在被运行时执行以下步骤：

使制造执行系统基于预定的排产计划确定当前的排产机种信息，并发送到上料自动引导车和上料机器人；

使所述上料自动引导车基于所述排产机种信息获取待测产品并运输至所述上料机器人处，并且使所述上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；

使所述飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到所述飞针轨道的下料位置，并将所述测试结果发送到下料机器人；

使下料机器人从所述下料位置获取待测产品并基于所述测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车，并使所述合格产品料车或所述不合格产品料车定期运出。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述步骤还包括：在所述下料机器人将前一待测产品运输至所述合格产品料车或所述不合格产品料车后，使所述上料机器人继续获取下一待测产品以执行下一次飞针测试。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，使所述上料机器人获取待测产品包括：使所述上料机器人基于所述排产机种信息而调节夹爪配置，并响应于检测到待测产品已被运输至所述上料机器人处而使用所述夹爪配置获取待测产品。