[发明专利]一种自走式侧位施肥机及其工作方法

权利要求书

1.一种自走式侧位施肥机，其特征在于，包括行走底盘，所述行走底盘为履带式底盘，所述行走底盘上设有动力装置和机架，在所述机架上还设置有与所述动力装置传动连接的开沟施肥装置，所述开沟施肥装置用于刨土成沟并向沟中施肥，所述开沟施肥装置设置在所述行走底盘行进方向的侧方，所述开沟施肥装置包括螺旋开沟器和立轴，所述螺旋开沟器包括转轴和设置在所述转轴上的螺旋叶片，所述机架上还设有储肥装置、传动装置、和覆土装置，每个所述开沟施肥装置对应连接一个所述覆土装置，所述动力装置连接所述传动装置，所述立轴一端连接所述传动装置、另一端连接所述螺旋开沟器，所述行走底盘前进的一侧为前进侧，所述行走底盘倒退的一侧为倒退侧，所述立轴倾斜设置，使所述螺旋开沟器的转轴下端朝所述倒退侧倾斜；

所述传动装置包括减速器、离心式皮带轮和锥齿轮组，所述减速器的输入轴连接所述离心式皮带轮，所述减速器的输出轴连接所述锥齿轮组，所述离心式皮带轮通过皮带连接所述动力装置输出轴，所述传动装置还包括转动轴套、转动轴、支撑轴承座和液压推杆，所述转动轴套套设于所述转动轴外，所述支撑轴承座设于所述机架上，所述转动轴套穿过所述支撑轴承座，所述转动轴套的一端与所述减速器连接且能够转动、另一端与所述锥齿轮组的外壳体固定连接，所述转动轴的一端连接所述减速器、另一端连接所述锥齿轮组，所述液压推杆一端连接所述机架、另一端连接所述转动轴套，所述液压推杆的伸缩能够带动所述转动轴套转动，所述立轴包括传动轴和套设于其外的套筒，所述传动轴一端与所述锥齿轮组连接、另一端与所述螺旋开沟器的转轴连接，所述套筒与所述锥齿轮组的外壳体固定连接，所述开沟施肥装置还包括安装板，所述安装板连接于所述套筒，所述覆土装置连接于所述安装板，所述覆土装置与所述螺旋开沟器之间设有排肥管，所述排肥管可拆卸连接于所述安装板上，所述排肥管靠近所述螺旋开沟器一侧连接有清沟犁，所述安装板可拆卸连接有挡土导流板，所述挡土导流板位于所述排肥管和所述螺旋开沟器靠近所述行走底盘的一侧，所述覆土装置包括覆土板，所述覆土板顶端铰接于所述安装板，铰接处设有卡簧，所述卡簧的两端分别固定在所述安装板和所述覆土板上，所述卡簧使得所述覆土板复位，所述储肥装置包括肥箱和电动排肥器，所述电动排肥器连接于所述肥箱底部，所述电动排肥器连通所述开沟施肥装置，所述电动排肥器用于将所述肥箱中肥料输送至所述开沟施肥装置；

所述行走底盘上还固定连接有操纵台，所述动力装置包括燃油机和变速箱，所述燃油机连接所述变速箱和所述传动装置，所述变速箱连接所述行走底盘的动力轮，所述转轴与传动轴连接，在转动轴与减速器输出轴之间还设置有换向机构，所述换向机构用于切换所述转动轴的转向，所述换向机构与所述操纵台通信连接或者电连接，所述储肥装置设置在所述机架上靠近所述前进侧的一侧，所述燃油机设置靠近所述倒退侧的一侧，所述锥齿轮组设置在靠近所述前进侧的一侧。

2.根据权利要求1所述的自走式侧位施肥机，其特征在于，所述行走底盘行进方向的两侧分别设有一个所述开沟施肥装置。

3.根据权利要求2所述的自走式侧位施肥机，其特征在于，所述开沟施肥装置的竖向高度可调，所述传动装置连接所述开沟施肥装置，所述储肥装置连通所述开沟施肥装置，所述动力装置用于驱动所述行走底盘以及通过所述传动装置驱动所述开沟施肥装置入土作业，所述覆土装置用于将所述开沟施肥装置刨开的浮土进行回填，所述储肥装置用于向所述开沟施肥装置输送肥料。

4.根据权利要求3所述的自走式侧位施肥机，其特征在于，所述液压推杆推动所述转动轴套转动，所述转动轴套带动所述螺旋开沟器转动时，所述螺旋开沟器的转轴下端存在一转动轨迹，在该转动轨迹上，至少存在一位置，使所述转轴下端和/或螺旋叶片位于所述燃油机的下方。

5.根据权利要求4所述的自走式侧位施肥机，其特征在于，两个所述转动轴套之间相隔开，使所述转动轴套受各自对应的所述液压推杆独立控制。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自走式侧位施肥机，其特征在于，在沿所述转轴自下而上的方向上，所述螺旋叶片的螺距逐渐减小，或者，在沿所述转轴自上而下的方向上，所述螺旋叶片的螺距逐渐减小。

7.一种自走式侧位施肥机的工作方法，其特征在于，依次包括下述步骤：

步骤一、施肥机就位：收缩液压推杆，带动转动轴套转动，使开沟施肥装置的下端脱离地面，通过行走底盘行进至工作位置；

步骤二、调试：待施肥机行走至工作位置，控制所述液压推杆推动所述转动轴套转动，带动螺旋开沟器进行入土，待螺旋开沟器入土深度达到开沟深度要求时，锁止液压推杆，调试电动排肥器，使排肥管排出的肥料速度达到施肥要求；

步骤三、开沟施肥：启动燃油机，行走底盘沿规划路径行进，其一部分动力通过皮带传递至变速箱进而传递至所述行走底盘，通过操纵台控制所述行走底盘行走动作；一部分动力传递至减速器并通过锥齿轮组带动所述螺旋开沟器进行转动，启动所述电动排肥器，肥料经所述排肥管落入沟中，随着所述行走底盘前进，覆土板将沟边的浮土刮入沟中完成覆土作业；当作业完成时，控制所述液压推杆拉动所述转动轴套转动，所述螺旋开沟器离开土地，使得所述开沟施肥装置处于非工作位置；

步骤四、回场：施肥工作完成后，通过施肥机行走底盘行走和/或机械运输的方式，施肥机回至放置场地，清理维护后，待下次施肥工作，在所述步骤一和/或步骤三和/或步骤四中，在施肥机行进至工作位置路程中，当出现因路况而导致施肥机被困难以行进时，通过调整螺旋开沟器的位置和/或动作，使螺旋开沟器提供辅助动力，协助施肥机脱困；当施肥机出现陷入，难以脱困时，控制螺旋叶片反转，使叶片下方的土体被逐渐压实，增大对叶片的向上顶推力，使施肥机脱困。