[发明专利]突然加速防止方法及使用该方法的车辆

说明书

提供了突然加速防止方法及使用该方法的车辆。用于车辆的突然加速防止方法包括以下步骤，该步骤可以由控制器执行，该控制器：监控加速踏板传感器的输出信号，以获得检测到的加速踏板的操作状态，确定检测到的加速踏板的操作状态是否在预定的制动踏板操作范围内，如果检测到的加速踏板的操作状态在预定的制动踏板操作范围内，则确定检测到的加速踏板的操作状态是否在预定的加速踏板和制动踏板重叠操作范围内，以及如果检测到的加速踏板的操作状态不在预定的加速踏板和制动踏板重叠操作范围内，则输出车辆的输出减小控制信号。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年5月22日向韩国知识产权局提交的第10-2020-0061784号韩国专利申请的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种突然加速防止方法和使用该方法的车辆，且更具体地，涉及一种可以防止由于加速踏板的错误操作而引起的突然加速的突然加速防止方法及车辆。

背景技术

鉴于最近由于操作者错误地将车辆中的加速踏板误认为制动踏板而导致的事故，正在开发技术以防止在这种情况下发生事故。

突然加速防止系统是可以通过在加速踏板的突然操作期间通过控制怠速扭矩来防止车辆突然加速的系统。但是，因为常规的防止快速加速的技术仅具有防止在停止或在低的前进/后退速度下的快速加速的作用，所以存在这样的问题，即在车辆以一定速度行驶时，在踏板误操作(错误操作)的情况下，通常不能防止突然加速。

另外，当在高速公路的并线点或陡坡上突然操作加速踏板时，由于怠速扭矩的控制，车速可能会大大降低，这本身可能导致事故。

另外，由于每个驾驶员的踏板操作习惯不同，因此即使对于频繁执行突然操作的驾驶员，在加速踏板的突然操作期间的怠速扭矩控制也可能导致事故。

在背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开背景的理解，并因此，可能包含不构成该国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供了一种突然加速防止方法和使用该方法的车辆，其可以仅在确定踏板被误操作时才通过在加速踏板的突然操作期间执行怠速扭矩控制来防止车辆的突然加速，并且可以通过应用学习控制逻辑来确保车辆的动力性能。

根据本公开的示例性实施例的用于车辆的突然加速防止方法可以包括：由控制器监控加速踏板传感器的输出信号，以获得检测到的加速踏板的操作状态，由控制器确定检测到的加速踏板的操作状态是否在预定的制动踏板操作范围内，如果检测到的加速踏板的操作状态在预定的制动踏板操作范围内，则由控制器确定检测到的加速踏板的操作状态是否在预定的加速踏板和制动踏板重叠操作范围内，以及如果检测到的加速踏板的操作状态不在预定的加速踏板和制动踏板重叠操作范围内，则由控制器输出车辆的输出减小控制信号。

根据本公开的示例性实施例的用于车辆的突然加速防止方法还可以包括：如果检测到的加速踏板的操作状态在预定的加速踏板和制动踏板重叠操作范围内，则通过车速传感器检测当前车速并输出相应的信号，并由控制器确定当前车速是否小于预定的第一参考车速，以及如果当前车速小于第一参考车速，则由控制器输出车辆的输出减小控制信号。

根据本公开的示例性实施例的用于车辆的突然加速防止方法还可包括：如果当前车速不小于第一参考车速，则由控制器确定当前车速是否小于预定的第二参考车速，并且如果当前车速小于第二参考车速，则由控制器根据加速踏板传感器的输出信号输出车辆的输出控制信号。

车辆的输出可以被限制为小于第二参考车速。

如果当前车速不小于第二参考车速，则控制器可以将车辆的输出限制为第二参考车速。

预定的制动踏板操作范围以及预定的加速踏板和制动踏板重叠操作范围可以通过实验确定，并(例如，以映射的方式)预先存储在存储器中。