[发明专利]照明探测模组和车辆

说明书

本申请涉及一种照明探测模组和车辆。本申请的照明探测模组包括：发光模块、光传输模块、发射模块和光接收模块，发光模块用于发出至少两个不同波长的光；光传输模块一端与发光模块连接，用于传输光；发射模块与光传输模块的另一端相连接，用于接收光传输模块传输的光并经处理向外发射照明用光和探测用光；光接收模块用于接收被外部物体反射的探测用光的反射光。本申请照明探测模组将激光照明、激光探测功能融为一体，实现车辆基本的照明功能，并且可以在车辆行驶过程中的进行探测与定位，且本申请的照明探测模组占有体积较小，可以直接取代现有技术单独照明的车灯，且由于照明探测模组位于车辆的四个角落，提高了车辆行驶过程中的进行探测与定位精度。

技术领域

本申请涉及探测设备的技术领域，具体而言，涉及一种照明探测模组和车辆。

背景技术

各级别的自动驾驶车辆都会需要使用到激光雷达用于车辆行驶过程中的探测与定位。同时，车辆也必须配备有车灯，用于夜间或照明条件不佳的环境下提供必要的可见光照明。

目前自动驾驶车辆的激光雷达的安装位置存在一定问题。一般的自动驾驶车辆会将激光雷达安装于车辆的车顶，这样会造成车辆具有额外的凸起物，造成车辆造型不美观的问题。一些车辆也会将激光雷达安装于保险杠或者前格栅的位置，这样的安装依然会造成不美观的问题。同时位于保险杠位置还有其他的传感器，会造成这个位置传感器布置过密、线束过多、相互干扰等问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种照明探测模组和车辆，其占有体积较小，且利于提高测量精度。

为了实现上述目的，

第一方面，本发明提供一种照明探测模组，包括：发光模块、光传输模块、发射模块和光接收模块，所述发光模块用于发出至少两个不同波长的光；所述光传输模块一端与所述发光模块连接，用于传输所述发光模块发出的光；所述发射模块与所述光传输模块的另一端相连接，用于接收所述光传输模块传输的光并经处理向外发射照明用光和探测用光；所述光接收模块用于接收被外部物体反射的所述探测用光的反射光。

于一实施例中，所述发光模块包括：第一壳体、第一激光器、耦合件、至少一个第一驱动板和至少一个第二驱动板，第一激光器设于所述第一壳体内；第一驱动板设于所述第一壳体内，且位于所述第一激光器的一侧，用于使所述发光模块发出第一波长光；第二驱动板设于所述第一壳体内，且位于所述第一激光器的一侧，用于使所述发光模块发出第二波长光；所述耦合件设于所述第一激光器，用于耦合所述第一波长光和所述第二波长光；其中，所述光传输模块与所述第一激光器连接，用于传输耦合的所述第一波长光和所述第二波长光。

于一实施例中，所述光传输模块包括：第一光纤，所述第一光纤与所述第一激光器连接，用于传输耦合的所述第一波长光和所述第二波长光。

于一实施例中，所述发射模块包括：固定壳体、荧光粉组件和反射镜，所述固定壳体包括相互连接的保护盖、透盖和光纤座；所述荧光粉组件设于所述固定壳体内，用于反射所述第一波长光以作为所述探测用光，并受所述第二波长光激发形成所述照明用光；所述反射镜设于所述固定壳体内，用于将所述照明用光及所述探测用光反射至所述透盖。其中，所述光传输模块还包括：第二光纤，所述第二光纤设于所述光纤座上，并与所述第一光纤连接。

于一实施例中，所述发射模块还包括：至少一个分光镜和微透镜阵列，所述分光镜设于所述固定壳体内；所述微透镜阵列设于所述透盖；其中，所述照明用光经由所述反射镜反射后，直接穿过所述分光镜入射至所述透盖处，所述探测用光经由所述反射镜反射后，被所述分光镜反射至所述透盖的所述微透镜阵列处。