[发明专利]无人飞行器舵片驱动电机的温控保护系统

权利要求书

1.无人飞行器舵片驱动电机的温控保护系统，其特征在于，包括：

主控系统，所述主控系统包含处理模块、反馈信号接收模块和控制平台通信模块，所述处理模块根据反馈信号接收模块接收到的反馈信号和控制平台通信模块接收的控制信号生成控制指令；

推进系统，所述推进系统包含涡喷推进单元，所述涡喷推进单元主要由发动机和相应的发动机控制电路所组成，所述发动机控制电路根据所述飞行控制指令中的相关指令控制对应发动机运行；

舵系统，所述舵系统包含舵机，所述舵机主要由舵片和相应的舵片驱动电机、舵片驱动传动机构和舵片驱动控制电路所组成，所述舵片驱动控制电路根据所述无人飞行器飞行控制指令中的相关指令控制对应一个舵片驱动电机运行并通过舵片驱动传动机构使对应舵片转动；

反馈系统，所述反馈系统包含用于获得生成所述飞行控制指令所需的飞行状况的传感器，所述传感器将获得的检测信号作为所述反馈信号发送至所述反馈信号接收模块并通过该反馈信号接收模块发送至处理模块进行处理；

所述舵片驱动传动机构包含至少一条由多个串联或并联的传动部件形成的热传导隔热路径，每个所述热传导隔热路径包含至少两个由传动部件之间的连接形成的隔热连接节点，至少有两个隔热连接节点包含有设置于相邻传动部件之间的隔热件；所述热传导隔热路径一端为舵片，另一端为舵片驱动电机；

所述热传导隔热路径包含第一热传导隔热路径和第二热传导隔热路径；

所述第一热传导隔热路径中的传动部件包括依次连接的位于喷管处的舵片、固定舵片的舵片固定架、设置于发动机外壳上的前固定支架；

所述第二热传导隔热路径中传动部件包括依次连接的位于喷管处的舵片、用于控制舵片转动的弯折杆、用于控制弯折杆绕舵片的旋转轴摆动的控制连杆、与舵片驱动电机上的丝杆螺纹配合的滑块。

2.如权利要求1所述的无人飞行器舵片驱动电机的温控保护系统，其特征在于，所述第一热传导隔热路径的一端为舵片，另一端为舵片驱动电机的转轴；所述第二热传导隔热路径的一端为舵片，另一端为舵片驱动电机的外壳；所述第一热传导隔热路径和第二热传导隔热路径中，每条热传导隔热路径均包含至少两个隔热件。

3.如权利要求2所述的无人飞行器舵片驱动电机的温控保护系统，其特征在于，所述第一热传导隔热路径中至少有一个的隔热连接节点与第二热传导隔热路径中的至少一个隔热连接节点连接。

4.如权利要求2所述的无人飞行器舵片驱动电机的温控保护系统，其特征在于，所述第一热传导隔热路径中的传动部件包括依次连接的舵片、舵片固定支架、设置于发动机外壳上的前固定支架；所述舵片与舵片固定支架之间设置有隔热板，所述舵片固定支架与前固定支架之间设置有隔热压片。

5.如权利要求2所述的无人飞行器舵片驱动电机的温控保护系统，其特征在于，所述第二热传导隔热路径中传动部件包括依次连接的舵片、用于控制舵片转动的弯折杆、用于控制弯折杆绕舵片旋转轴摆动的控制连杆、与舵片驱动电机上的丝杆螺纹配合的滑块；所述舵片与弯折杆通过隔热转轴连接，所述弯折杆通过隔热材质的滑动轴承与控制连杆铰接，所述控制连杆与滑块铰接。

6.如权利要求5所述的无人飞行器舵片驱动电机的温控保护系统，其特征在于，所述传感器设置于前固定支架上，所述控制连杆上铰接有一延伸杆，所述传感器上设置有用于获取转动信息的、隔热材质的联动件，该延伸杆与该联动件连接，用于使延伸杆可绕该联动件的轴心转动。

7.如权利要求4所述的无人飞行器舵片驱动电机的温控保护系统，其特征在于，还包括位于靠近喷管的、固定在发动机外壳上的套环，所述套环的一侧与舵片固定支架之间夹持所述隔热压片，所述套环的另一侧与前固定支架连接。

8.如权利要求4所述的无人飞行器舵片驱动电机的温控保护系统，其特征在于，所述前固定支架上通过用于隔热的滚珠球轴承连接有电机支架，所述电机支架上设置用于套装在舵片驱动电机外的套筒。