[发明专利]一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组

说明书

本发明公开了一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，属于三线冷拔机组领域，所述冷拔机组主体包括上料机构、输送机构、电气控制柜和拉磨座，所述上料机构的内侧壁左侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有挡板，所述上料机构的外侧壁安装有出料箱，所述上料机构的外侧壁左侧安装有机械手臂。本发明通过上料机构、机械手臂、电动伸缩杆、挡板、放置槽和出料箱的相互配合，从而能够精确的将不锈管道夹取进放置槽内避免不锈钢发生错位，在通过旋转气缸、推升气缸、横板、输送机构、输送链、液压夹爪和收料箱的相互配合，从而方便对加工后的不锈钢管进行收纳增加装置的实用性，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本发明涉及三线冷拔机组技术领域，尤其涉及一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组。

背景技术

冷拔机组的夹头装置，广泛应用在冷拔行业。在钢管冷拔行业中，夹头是 冷拔机组的一个主要组成部分，夹头是通过夹脚来夹紧待拔钢管的，以前夹脚 都是通过人工来放置的，每拉拔一次都需要重新装一次夹脚，浪费了太多的时 间和人力。

专利号CN201610680040公布了一种三线冷拔机，包括机架，所述三线冷拔机还包括小车轨道，所述小车轨道上安装有冷拔小车；拉模座，所述拉模座设置于小车轨道的上游；芯杆床身，所述芯杆床身设置于拉模座的进料上游，所述芯杆床身为可升降设置；受料槽，所述受料槽设置于小车轨道的上方，所述受料槽的上游端设有推动受料槽内的毛坯钢管间歇送料的送料小车，对应的芯杆床身上设有三根芯杆，拉模座、冷拔小车也与三根芯杆对应设置；上料装置，所述上料装置用于把毛坯钢管送入受料槽；接料装置，所述接料装置用于自动接收经过加工的成品管。本发明的目的是提供一种工作效率高的三线冷拔机，且该三线冷拔机具有全自动的上下料机构。

目前，在技术上存在一定不足：1、该冷拔机组的对不锈钢钢管定位不够精确导致不锈钢管加工时容易错位影响生产速度；2、不锈钢管加工后不方便进行收纳导致冷拔机组的实用性降低。

发明内容

本发明提供一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，通过上料机构、机械手臂、电动伸缩杆、挡板、放置槽和出料箱的相互配合，从而能够精确的将不锈管道夹取进放置槽内避免不锈钢发生错位，在通过旋转气缸、推升气缸、横板、输送机构、输送链、液压夹爪和收料箱的相互配合，从而方便对加工后的不锈钢管进行收纳增加装置的实用性，可以有效解决背景技术中的问题。

本发明提供的具体技术方案如下：

本发明提供的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，所述冷拔机组主体包括上料机构、输送机构、电气控制柜和拉磨座，所述上料机构的内侧壁左侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有挡板，所述上料机构的外侧壁安装有出料箱，所述上料机构的外侧壁左侧安装有机械手臂，所述上料机构的外侧壁右侧安装有拉磨座，所述拉磨座的输出端安装有输送机构，所述输送机构的顶部安装有输送链，所述输送链的顶部安装有液压夹爪，所述输送机构的外侧壁安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有转盘，所述转盘的顶部安装有推升气缸，所述推升气缸的输出端安装有横板。

可选的，所述上料机构的顶部开设有放置槽，所述放置槽有三组均匀开始在上料机构的顶部右侧。

可选的，所述横板的低于液压夹爪的底部且横板与水平方向呈一定角度。

可选的，所述机械手臂的输入端、电动伸缩杆的输入端、推升气缸的输入端和旋转气缸的输入端均与电气控制柜的输出端电性连接。

可选的，所述输送机构的外侧壁安装有收料箱。

可选的，所述电气控制柜的输入端与外部电源的输出端电性连接。

可选的，所述输送机构的顶部左侧安装有限位传感器，所述限位传感器的输出端与电气控制柜的输入端电性连接。

可选的，所述电气控制柜的内侧壁安装有PLC控制器、电磁阀组和人机界面。