[发明专利]多自由度微钻试验台

权利要求书

1.一种多自由度微钻试验台，其特征在于，包括：

机架；

可进行竖向移动、横向移动和角度调节的位置调节机构，连接于所述机架；

安装于所述位置调节机构的钻机机构；

设于所述机架底部的岩样箱，正对于所述钻机机构的下方设置；以及

设于所述机架底部且连通于所述岩样箱的泥浆池，所述泥浆池连接有泥浆泵，所述泥浆泵和所述钻机机构的上端连通。

2.如权利要求1所述的多自由度微钻试验台，其特征在于，所述位置调节机构包括：

设于所述机架的驱动机构；

竖向设于所述机架的竖轨；

滑设于所述竖轨的横轨；

滑设于所述横轨的滑块，所述滑块和所述驱动机构驱动连接；

固定于所述滑块的角度调节板，开设有半圆形轨，所述钻机机构连接于所述角度调节板且可沿着所述半圆形轨调节角度。

3.如权利要求2所述的多自由度微钻试验台，其特征在于，

所述竖轨有两个，两个所述竖轨竖向并排设置于所述机架；

所述横轨横向滑设于两个所述竖轨。

4.如权利要求2所述的多自由度微钻试验台，其特征在于，所述驱动机构包括：

设于所述机架的伺服电机；

安装于所述伺服电机的位置编码器，通过矢量控制且搭配伺服电机控制器实现调节定位。

5.如权利要求2所述的多自由度微钻试验台，其特征在于，所述钻机机构包括：

安装于所述位置调节机构的安装板；

固定于所述安装板的钻机电机；

通过联轴器竖向驱动连接于所述钻机电机的钻杆和连接于所述钻杆的钻头。

6.如权利要求5所述的多自由度微钻试验台，其特征在于，所述安装板形成有凸块，所述安装板贴设于所述角度调节板，且所述凸块插设于所述半圆形轨，通过调节所述凸块沿着所述半圆形轨移动从而调节所述安装板的角度，通过螺栓穿设所述安装板和所述角度调节板进行固定。

7.如权利要求5所述的多自由度微钻试验台，其特征在于，所述钻杆和所述安装板之间安装有推力球轴承。

8.如权利要求5所述的多自由度微钻试验台，其特征在于，

所述钻杆套设有主轴；

所述主轴的顶部固定有连通于所述主轴的套管，所述套管通过软管连通所述泥浆泵，通过所述泥浆泵将所述泥浆池的冷却水向上泵送到所述套管内并流入所述主轴内以冷却所述钻杆。

9.如权利要求1所述的多自由度微钻试验台，其特征在于，还包括：

固定于所述岩样箱的相邻两侧壁的两个螺母；

分别水平穿设于对应的螺母且相互垂直的两个螺杆，两个所述螺杆顶撑于设于所述岩样箱内的岩样的相邻两侧壁，实现限位所述岩样。