[发明专利]一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置

说明书

本发明涉及一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置，包括移送机构、间距调节机构、移栽机械手，间距调节机构能够在移送机构上直线往复运动；移栽机械手能够在间距调节机构上往复运动；移送机构包括移送气缸、移送机架、移送接头、移送导轨、移送滑块，移送气缸固定在移送机架端部，移送气缸的活塞杆端部通过移送接头与间距调节机架连接，移送机架上固定有相互平行的移送导轨，间距调节机架通过移送滑块与移送导轨滑动连接。优点是：通过移送机构和间距调节机构调节移栽机械手的移栽间距，并将移栽机械手送至指定移栽位置。

技术领域

本发明属于移栽机械领域，涉及一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置。

背景技术

我国是世界上蔬菜生产量最大的国家，蔬菜年产量约占世界年生产总量的60％，其中叶菜年产量占蔬菜年生产总量的1/3左右。叶菜生存环境对其生长有至关重要的作用，目前广泛认为水培叶菜具有较高的产量。但是在利用机械自动化装置对叶菜进行水培移栽时，穴盘中每株叶菜之间的间距和水培管培养穴之间的间距不同，需要调节移栽机械手之间的间距以适应穴盘和水培管之间间距的变化。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置，能够实现种苗提取、种苗移送和种苗间距调节三个功能，能够实现叶菜种苗往复快速高效移栽，降低叶菜水培移栽成本，有利于叶菜规模化生产。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置，包括移送机构、间距调节机构、移栽机械手，间距调节机构能够在移送机构上直线往复运动；移栽机械手能够在间距调节机构上往复运动；

所述的移送机构包括移送气缸、移送机架、移送接头、移送导轨、移送滑块，移送气缸固定在移送机架端部，移送气缸的活塞杆端部通过移送接头与间距调节机架连接，移送机架上固定有相互平行的移送导轨，间距调节机架通过移送滑块与移送导轨滑动连接；

所述的间距调节机构包括间距调节气缸、间距调节机架、间距调节导轨、间距调节板、间距调节滑块、移栽导轨，间距调节气缸固定在间距调节机架端部，间距调节气缸的活塞杆通过间距调节气缸接头与间距调节板连接，相互平行的距调节导轨固定在间距调节机架上，所述的距调节导轨与移送导轨相互垂直设置，间距调节板通过间距调节滑块与间距调节导轨滑动连接，间距调节气缸驱动间距调节板在间距调节导轨上往复运动；所述的间距调节机架上固定有两条相互平行的移栽导轨，移栽导轨上滑动连接有若干移栽滑块，所述的移栽导轨与移送导轨相互平行设置；

所述的移栽机械手包括套筒固定板、安装板、机械手气缸、指针固定板、指针、套筒，机械手气缸通过指针固定板与若干指针固定连接，机械手气缸的活塞杆与套筒固定板固定连接，套筒固定板底部固定连接有套筒，指针在机械手气缸的驱动下能够插入相应的套筒内；所述的套筒固定板上固定有安装板，套筒固定板、安装板分别与两个移栽滑块固定连接，所述的两个移栽滑块分别与两个移栽导轨滑动连接；套筒固定板顶部固定有间距调节柱固定板，间距调节柱固定板上固定有间距调节柱，间距调节柱顶端通过间距调节轴承与间距调节板配合；

所述的间距调节板上设有若干放射曲线形间距调节槽，且相邻两条间距调节槽最下端和最上端位置横向间距均相等；间距调节轴承能够在间距调节槽内滑动。

所述的放射曲线形间距调节槽的平面轨迹均为1/6～1/4椭圆形。

所述的移送气缸通过移送固定板固定在移送机架端部。

所述的间距调节机架的端部固定有移送连接块，移送连接块与移送接头连接。

所述的间距调节机架底部固定有间距调节固定板，间距调节固定板与移送滑块固定连接。

所述的间距调节机架端部固定有间距调节气缸固定板，间距调节气缸通过间距调节气缸固定板与间距调节机架固定。