[发明专利]一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置

权利要求书

1.一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置，其特征在于，包括移送机构、间距调节机构、移栽机械手，间距调节机构能够在移送机构上直线往复运动；移栽机械手能够在间距调节机构上往复运动；

所述的移送机构包括移送气缸、移送机架、移送接头、移送导轨、移送滑块，移送气缸固定在移送机架端部，移送气缸的活塞杆端部通过移送接头与间距调节机架连接，移送机架上固定有相互平行的移送导轨，间距调节机架通过移送滑块与移送导轨滑动连接；

所述的间距调节机构包括间距调节气缸、间距调节机架、间距调节导轨、间距调节板、间距调节滑块、移栽导轨，间距调节气缸固定在间距调节机架端部，间距调节气缸的活塞杆通过间距调节气缸接头与间距调节板连接，相互平行的距调节导轨固定在间距调节机架上，所述的距调节导轨与移送导轨相互垂直设置，间距调节板通过间距调节滑块与间距调节导轨滑动连接，间距调节气缸驱动间距调节板在间距调节导轨上往复运动；所述的间距调节机架上固定有两条相互平行的移栽导轨，移栽导轨上滑动连接有若干移栽滑块，所述的移栽导轨与移送导轨相互平行设置；

所述的移栽机械手包括套筒固定板、安装板、机械手气缸、指针固定板、指针、套筒，机械手气缸通过指针固定板与若干指针固定连接，机械手气缸的活塞杆与套筒固定板固定连接，套筒固定板底部固定连接有套筒，指针在机械手气缸的驱动下能够插入相应的套筒内；所述的套筒固定板上固定有安装板，套筒固定板、安装板分别与两个移栽滑块固定连接，所述的两个移栽滑块分别与两个移栽导轨滑动连接；套筒固定板顶部固定有间距调节柱固定板，间距调节柱固定板上固定有间距调节柱，间距调节柱顶端通过间距调节轴承与间距调节板配合；

所述的间距调节板上设有若干放射曲线形间距调节槽，且相邻两条间距调节槽最下端和最上端位置横向间距均相等；间距调节轴承能够在间距调节槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置，其特征在于，所述的放射曲线形间距调节槽的平面轨迹均为1/6～1/4椭圆形。

3.根据权利要求1所述的一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置，其特征在于，所述的移送气缸通过移送固定板固定在移送机架端部。

4.根据权利要求1所述的一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置，其特征在于，所述的间距调节机架的端部固定有移送连接块，移送连接块与移送接头连接。

5.根据权利要求1所述的一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置，其特征在于，所述的间距调节机架底部固定有间距调节固定板，间距调节固定板与移送滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置，其特征在于，所述的间距调节机架端部固定有间距调节气缸固定板，间距调节气缸通过间距调节气缸固定板与间距调节机架固定。

7.根据权利要求1所述的一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置，其特征在于，所述的间距调节板两端底部与间距调节滑块固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置，其特征在于，所述的移栽导轨通过间距调节梁固定在间距调节机架内。