[发明专利]基于双光融合的目标物显示方法、系统、电子设备及介质

权利要求书

1.基于双光融合的目标物显示方法，其特征在于：包括以下步骤:

图像获取，获取含有目标物的当前帧红外图像数据和当前帧高清图像数据，将当前帧红外图像数据和当前帧高清图像数据存储在预设环形缓冲区中，所述当前帧红外图像数据包括当前帧红外图像、第一像素分辨率，所述当前帧高清图像数据包括当前帧高清图像和第二像素分辨率；

目标物提取，根据预设分析算法计算出当前帧红外图像中目标物对应的红外目标物坐标；

坐标换算，根据红外目标物坐标、当前帧红外图像对应的第一像素分辨率、当前帧高清图像对应的第二像素分辨率、预设中心偏移量换算出所述当前帧高清图像数据中与红外目标物坐标对应的高清目标物坐标；

目标物特显，根据高清目标物坐标对当前帧高清图像中对应的目标物进行目标物标定处理，将进行目标物标定处理后的当前帧高清图像输出并显示。

2.如权利要求1所述的基于双光融合的目标物显示方法，其特征在于：所述坐标换算具体为：根据所述第一像素分辨率和所述第二像素分辨率得到像素比例，根据所述红外目标物坐标、所述像素比例、所述第一像素分辨率、所述第二像素分辨率以及所述中心偏移量换算出所述当前帧高清图像数据中与红外目标物坐标对应的高清目标物坐标。

3.如权利要求2所述的基于双光融合的目标物显示方法，其特征在于：所述坐标换算通过以下公式换算：

Y1＝H1/2+(H2/2-(IR_Y*H1+Yc)*Dy)

X1＝W1/2+(W2/2-(IR_X*W1+Xc)*Dx)

其中，Y1为高清目标物坐标的Y轴坐标值，H1为第一像素分辨率中的垂直像素值，H2为第二像素分辨率中的垂直像素值，IR_Y为红外目标物坐标的Y轴坐标值，Dy为像素比例中的垂直像素比例，X1为高清目标物坐标的X轴坐标值，W1为第一像素分辨率中的水平像素值，W2为第二像素分辨率中的水平像素值，IR_X为红外目标物坐标的X轴坐标值，Dx为像素比例中的水平像素比例。

4.如权利要求1所述的基于双光融合的目标物显示方法，其特征在于：在所述坐标换算之前还包括生成预设中心偏移量，根据预设标准坐标轴计算当前帧红外图像与当前帧高清图像之间的中心点坐标的坐标偏移量，得到当前帧红外图像与当前帧高清图像之间的预设中心偏移量。

5.如权利要求4所述的基于双光融合的目标物显示方法，其特征在于：所述生成预设中心偏移量具体为：根据预设标准坐标轴计算出当前帧红外图像的中心点坐标的第一标准偏移量，根据预设标准坐标轴计算出当前帧高清图像的中心点坐标的第二标准偏移量，根据第一标准偏移量和第二标准偏移量计算出当前帧红外图像与当前帧高清图像之间的预设中心偏移量。

6.如权利要求1所述的基于双光融合的目标物显示方法，其特征在于：所述红外图像数据和所述高清图像数据存储在同一预设环形缓冲区中。

7.如权利要求1所述的基于双光融合的目标物显示方法，其特征在于：所述图像获取具体为：获取同一时刻红外热像仪采集到的当前帧红外图像数据和高清摄像头采集到的当前帧高清图像数据，将当前帧红外图像数据和当前帧高清图像数据存储在预设环形缓冲区中，所述当前帧红外图像数据包括当前帧红外图像、第一像素分辨率，所述当前帧高清图像数据包括当前帧高清图像和第二像素分辨率。