[发明专利]医用流体容器装配系统和方法

权利要求书

1.一种医用流体容器装配系统，其特征在于，所述医用流体容器装配系统包括：

至少一个用于支撑盘管的盘管托盘，所述盘管托盘上设有用于接纳所述盘管的管接头的管接头接纳部；

盘管准备单元，所述盘管准备单元配置成将所述盘管以预定姿态置于所述盘管托盘上，并且使得所述盘管的管接头从所述管接头接纳部伸出预定长度；

至少一个用于支撑容器主体的容器主体托盘，所述容器主体托盘上设有用于接纳所述容器主体的容器接头的容器接头接纳部；

容器主体准备单元，所述容器主体准备单元配置成将所述容器主体以预定姿态置于所述容器主体托盘上，并且使得所述容器主体的容器接头从所述容器接头接纳部伸出预定长度；

容器接头扩张器，所述容器接头扩张器配置成用于扩张所述容器接头的至少一部分；

管接头上胶装置，所述管接头上胶装置配置成在所述管接头的预定区域涂覆粘合剂；以及

装配机构，所述装配机构配置用于使涂覆有粘合剂的所述管接头与至少部分被扩张的所述容器接头对齐并使所述管接头插入所述容器接头内预定深度。

2.根据权利要求1所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管准备单元包括盘管整形机构，所述盘管整形机构配置成将支撑在所述盘管托盘上的盘管的管接头伸出所述管接头接纳部的长度调整到预定长度。

3.根据权利要求1或2所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管准备单元还包括盘管抓取机构，用于抓取焊接好的盘管。

4.根据权利要求3所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管抓取机构包括用于夹取盘管的管接头的第一夹爪和用于夹取所述盘管内圈的至少三个第二夹爪，所述第二夹爪的抓取部配置在同一水平面内。

5.根据权利要求4所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管准备单元还包括盘管检测器，所述盘管抓取机构配置成使得被抓取的盘管以大致水平的姿态经过所述盘管检测器，所述盘管检测器被配置成用于检测经过所述盘管检测器的盘管在竖直方向上的高度是否超出预定范围。

6.根据权利要求5所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管检测器包括激光传感器，其中所述激光传感器的高度比所述第二夹爪的抓取部所在的平面低预定距离。

7.根据权利要求3所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管准备单元还包括设置于所述盘管托盘上游的缓存带，所述缓存带被构造为可接纳被来自所述盘管抓取机构的至少一个盘管并将所述盘管朝所述盘管托盘运送的环形带。

8.根据权利要求7所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管准备单元还包括盘管转移机构，所述盘管转移机构配置为用于将所述缓存带上的盘管以预定姿态转移到所述盘管托盘上。

9.根据权利要求8所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管转移机构为工业机械臂或者三轴机械手。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述至少一个盘管托盘被支撑在盘管同步带上，所述盘管同步带将支撑于其上的所述至少一个盘管托盘朝所述管接头上胶装置移动。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述至少一个容器主体托盘被支撑在容器主体同步带上，所述容器主体同步带将支撑于其上的所述至少一个容器主体托盘朝所述容器接头扩张器移动。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述容器主体准备单元包括容器主体整形机构，所述容器主体整形机构配置成将支撑在所述容器主体托盘上的容器主体的容器接头伸出所述容器接头接纳部的长度调整到预定长度。