[发明专利]重型砂箱提升输送设备

说明书

一种重型砂箱提升输送设备，包括提升机构和与提升机构配合连接的输送机构，所述提升机构包括：提升框架、第一驱动电机、传动装置、定滑轮和吊绳；所述输送机构包括宽度与所述提升框架匹配的方形输送框架、输送辊道、第二驱动电机和导向滑轮组件。通过将吊绳缠绕在传动装置、定滑轮、导向滑轮组件及固定座上，第一电机转动时带动吊绳，吊绳带动导向滑轮组件上下升降，输送机构在导向滑轮组件的带动下沿提升机构的立柱上下升降，升降至指定位置时与AGV或清砂站对接，然后第二输送电机转动时，通过链条带动输送辊道转动，进而输送砂箱。

技术领域

涉及一种提升输送设备，尤其涉及重型砂箱的提升输送设备。

背景技术

铸造3D打印用的砂箱在打印前后需要进行输送转移，为满足砂箱的工序运转，需将砂箱从一个高度降至清砂高度。传统方式由液压升降机实现，需人工操作，精度低且存在安全隐患。为减少劳动力，提高效率，并实现工厂的智能化，需要设计一种砂箱顶升输送设备，实现与AGV对接，并且AGV将砂箱输送至顶升输送设备后，该设备需将砂箱下降与清砂站同高度后，再将砂箱输送至清砂站。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种重型砂箱提升输送设备。该设备包括提升机构和输送机构，提升机构对输送机构进行自动升降，输送机构对砂箱进行水平输送。一方面减少了人工转运的工作量；另一方面可以较大程度提升工作效率，实现工厂智能化。具体方案如下：

一种重型砂箱提升输送设备，包括提升机构和与提升机构配合连接的输送机构，所述提升机构包括：提升框架、第一驱动电机、传动装置、定滑轮和吊绳；所述提升框架对称设置，所述提升框架的两侧间隔设有中空的第一立柱和第二立柱；所述第一驱动电机位于所述提升框架的底部；所述传动装置的一端位于所述第一立柱底部的空腔内，另一端与所述第一驱动电机轴连接；所述定滑轮固定在所述第一立柱顶部的空腔内且与所述传动装置匹配；所述第二立柱顶部设有固定座；所述输送机构包括宽度与所述提升框架匹配的方形输送框架、输送辊道、第二驱动电机和导向滑轮组件；所述输送框两侧设有横梁，所述输送辊道安装在两根所述横梁的相对侧；所述第二驱动电机固定安装在所述输送框架上，且所述第二驱动电机的输出轴通过链条与所述输送辊道驱动连接；所述输送框架两侧横梁的底部凸出设有立板，所述导向滑轮组件安装在所述立板的背离侧；所述立板插入输送框架内并匹配所述第一立柱和所述第二立柱，所述导向滑轮组件嵌入所述第一立柱与第二立柱之间；所述吊绳一端固定在所述固定座上，另一端穿过所述导向滑轮组件和所述定滑轮后缠绕在所述传动装置上。

通过将吊绳缠绕在传动装置、定滑轮、导向滑轮组件及固定座上，第一电机转动时带动吊绳，吊绳带动动滑轮上下升降，输送机构在导向滑轮组件的带动下沿提升机构的立柱上下升降，升降至指定位置时与AGV或清砂站对接，然后第二输送电机转动时，通过链条带动输送辊道转动，进而输送砂箱。

在其中一个实施例中，所述导向滑轮组件包括外径相同的第一导向轮和第二导向轮、动滑轮、第一导向轴以及第二导向轴，各所述导向轴间隔固定在所述立板上，且各所述导向轴的轴线位于同一垂直面内；所述第一导向轮与所述第二导向轮分别嵌入所述第一导向轴与所述第二导向轴上，所述动滑轮嵌入所述第一导向轴并靠近所述第一导向轮；所述吊绳从固定座穿出后与所述动滑轮配合。

输送机构上设置动滑轮，吊绳穿过动滑轮后可以升降输送机构。通过第一导向轮与第二导向轮在两根立柱之间导向，还使得输送机构的升降可以平稳均衡。

在其中一个实施例中，在所述第一导向轮和所述第二导向轮背侧相邻位置设有贯通的加强横筋，所述加强横筋与输送框架两侧的所述立板固定连接。

采用整根加强横筋贯通输送框架两侧使得输送框架的强度更好，并且整根加强横筋在输送框架升降过程两侧受力均衡，避免出现扭曲。

在其中一个实施例中，所述动滑轮和所述定滑轮的圆周面上设有匹配所述吊绳的凹槽。

设置凹槽，在升降过程中，有利于吊绳导向，并且吊绳也不易滑脱。