[发明专利]一种滚筒自动填充油脂系统和方法

说明书

本发明涉及传动技术领域，提供一种滚筒自动填充油脂系统，包括：检测装置、自动注油装置、检测主体、在线监测装置以及数据传输装置；所述自动注油装置包括：储油装置、油泵和注油管道；所述检测主体包括：主轴、轴承、外轴承盖和内轴承盖，所述主轴上分别开设连通的轴向的进油通道和径向注油孔，其中所述进油通道与所述注油管道连通；所述检测装置包括：振动传感器；所述在线监测装置存储所述滚筒的设备数据、历史注油数据和轴承使用时长、频率异常值确定注油量。本发明在线监测滚筒轴承的工作状态，按照滚筒的实际需求，通过合理的计算和数据优化自动、精准地为滚筒轴承进行注油，提高了注油效率，有利于延长滚筒轴承的使用寿命。

技术领域

本发明涉及传动技术领域，更具体地说，涉及一种滚筒自动填充油脂系统和方法。

背景技术

永磁滚筒具有机构简单，运行可靠，损耗少，效率高，可以实现直驱控制等优点，特别适合低速、大扭矩的应用场合，因此广泛应用于石油、矿山开采，冶金轧钢等行业。外转子电动滚筒在工作一段时间后需要给起支撑作用的轴承加注润滑油以减小摩擦，延长轴承寿命。

永磁滚筒为外转子电机，在输送皮带机应用上一直处于转动工作状态，为了降低永磁滚筒的轴承的摩擦，减小轴承的磨损，需要给轴承加润滑油脂，为了确保轴承具有足够的润滑油脂，通常需要深入井下人工加油，从端油盖侧壁上的注油孔打入润滑油，仅加油时间就需三个小时左右，遇到恶劣情况不能及时加油可能会损伤机器。现有注油方式需要定时定量人工加油，无法有效精准判断轴承的润滑油脂是否缺少，因此加油时间和加油量无法根据轴承的实际需要进行安排，加油效果也无法预测。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种滚筒自动填充油脂系统和方法，所述系统包括用于自动为轴承填充油脂的自动注油装置和用于检测所述轴承的工作参数的检测装置，所述滚筒自动填充油脂系统还包括：与所述检测装置和所述自动注油装置连接的检测主体、在线监测装置以及用于在所述在线监测装置、所述自动注油装置和所述检测装置之间进行数据传输的数据传输装置；

所述自动注油装置包括：储油装置、油泵、注油管道和控制器；

所述检测主体包括：主轴，套设于所述主轴的轴承、装配于所述轴承两侧的主轴上的外轴承盖和内轴承盖，所述主轴上分别开设连通的轴向的进油通道和径向注油孔，其中所述进油通道与所述注油管道连通；在缺油时，油泵将储油装置中的油脂定量泵出，通过注油管道沿着主轴的轴向运输至进油通道，到达轴承所在位置后，在此处的主轴上开设到达轴承的径向注油孔，从而对轴承进行注油。

所述检测装置包括：数据采集器和振动传感器，所述振动传感器设置于靠近所述轴承的主轴端部或者固定座上；所述振动传感器检测所述轴承的振幅数据并传输至所述数据采集器；

所述在线监测装置存储所述滚筒的设备数据、历史注油数据、实时的振幅数据、轴承使用时长数据、频率异常值确定注油量；所述在线监测装置将所述注油量的数据通过所述数据传输装置传输至所述控制器以控制所述储油装置注油量。

所述频率数据经过FFT处理获得振动频谱，所述振动频谱中异常振幅所在频点f_e与转速传感器采集的转速ω满足公式（1）的函数关系，或滚筒频率f与额定转速满足公式（2）的函数关系，则判断需要注油，否则，判断为运行环境噪音；

公式（1）

公式（2）

其中，ω为转速传感器采集的转速，为额定转速，f_e为振动频谱中异常振幅所在频点，f为滚筒频率，为范围在0-1之间的系数，n为大于0的正整数，为滚筒频率平均值。

本发明通过在线监测装置通过将振动模型与注油量进行关联，按轴承的实际需要进行注油，实现了精准自动注油，免去了人工注油的繁琐，避免了人工注油的不安全因素。