[发明专利]一种具有大输出力的串联多级缸

权利要求书

1.一种具有大输出力的串联多级缸，其特征在于，包括：两级以上同轴串联的压力缸，前一级压力缸的有杆腔与后一级压力缸的无杆腔联通，且第一级有杆腔上设置一级有杆腔油口(17)，第一级无杆腔上设置一级无杆腔油口(16)，末级有杆腔设置末级有杆腔油口；

当串联多级缸需要设定值以上的推力以伸出时，一级无杆腔油口(16)进油，一级有杆腔油口(17)回油，末级有杆腔油口关闭；当串联多级缸需要设定值以下的推力以伸出时，一级无杆腔油口(16)和一级有杆腔油口(17)进油，末级有杆腔油口回油；

当串联多级缸需要设定值以上的拉力以缩回时，一级有杆腔油口(17)进油，一级无杆腔油口(16)回油，末级有杆腔油口关闭；当串联多级缸需要设定值以下的拉力以缩回时，末级有杆腔油口进油，一级无杆腔油口(16)和一级有杆腔油口(17)回油。

2.如权利要求1所述的具有大输出力的串联多级缸，其特征在于，所述串联多级缸采用三级同轴串联的液压缸。

3.如权利要求2所述的具有大输出力的串联多级缸，其特征在于，所述三级同轴串联的液压缸包括：三级活塞杆(1)、三级缸头(2)、二级活塞杆(3)、二级缸头(4)、一级活塞杆(5)、一级缸头(6)、一级缸筒(7)、三级活塞(8)、二级活塞(9)、一级活塞(10)、缸底(11)、三级油管(12)、二级油管(13)和一级油管(14)；

所述二级活塞杆(3)为两端开口的筒体结构，三级活塞杆(1)同轴套装在二级活塞杆(3)中；其中，三级活塞杆(1)与二级活塞杆(3)上端之间通过三级缸头(2)连接；三级活塞杆(1)与二级活塞杆(3)中下端之间通过三级活塞(8)连接；二级活塞杆(3)的底部内壁面同轴固连有二级活塞(9)；

所述一级活塞杆(5)为两端开口的筒体结构，二级活塞杆(3)同轴套装在一级活塞杆(5)中；其中，二级活塞杆(3)与一级活塞杆(5)上端之间通过二级缸头(4)连接；二级活塞杆(3)下端设置外翻边，并与一级活塞杆(5)中下端内壁面滑动配合；一级活塞杆(5)的底部内壁面同轴固连有一级活塞(10)；

所述一级缸筒(7)两端开口，一级活塞杆(5)同轴套装在一级缸筒(7)中；其中，一级活塞杆(5)与一级缸筒(7)上端之间通过一级缸头(6)连接；一级活塞杆(5)下端设置外翻边，并与一级缸筒(7)下端内壁面滑动配合；一级缸筒(7)的底部与缸底(11)固连；

所述三级油管(12)、二级油管(13)和一级油管(14)依次同轴套装在三级活塞杆(1)中；且三级油管(12)下端同轴固连在二级活塞(9)的内孔中，中部与三级活塞(8)的内孔同轴滑动配合，二级油管(13)下端同轴固连在一级活塞(10)的内孔中，中部与二级活塞(9)的内孔同轴滑动配合，一级油管(14)下端同轴固连在缸底(11)的内孔中，中部与一级活塞(10)的内孔同轴滑动配合；

其中，一级活塞杆(5)、一级活塞(10)、一级缸筒(7)和缸底(11)之间所围成的空间为第一级无杆腔，所述第一级无杆腔为一级无杆腔(21)，一级活塞杆(5)、一级缸头(6)和一级缸筒(7)之间所围成的空间为第一级有杆腔，所述第一级有杆腔为一级有杆腔(22)，二级活塞杆(3)、一级活塞杆(5)、二级活塞(9)和一级活塞(10)之间所围成的空间为二级无杆腔(23)，三级活塞杆(1)、二级活塞杆(3)、三级活塞(8)和二级活塞(9)之间所围成的空间为三级无杆腔(24)，二级活塞杆(3)、二级缸头(4)和一级活塞杆(5)之间所围成的空间为二级有杆腔(25)，三级活塞杆(1)、三级缸头(2)、二级活塞杆(3)和三级活塞(8)之间所围成的空间为三级有杆腔(26)；

所述末级有杆腔油口和一级无杆腔油口(16)设置在一级缸筒(7)中，所述末级有杆腔油口为三级有杆腔油口(15)，其中，三级有杆腔油口(15)用于联通一级油管(14)和外部油缸，一级无杆腔油口(16)用于联通一级无杆腔(21)和外部油缸；

所述一级有杆腔油口(17)设置在一级缸筒(7)的上端壁面上，用于联通一级有杆腔(22)和外部油缸；一级活塞杆(5)的下端壁面上设有联通油口Ⅰ(18)，用于联通一级有杆腔(22)与二级无杆腔(23)；二级活塞杆(3)的下端壁面上设有联通油口Ⅱ(19)，用于联通二级有杆腔(25)与三级无杆腔(24)；三级活塞杆(1)的下端壁面上设有联通油口Ⅲ(20)，用于联通三级活塞杆(1)内部设置的各个油管与三级有杆腔(26)。