[发明专利]一种大功率直线舵机加载装置

权利要求书

1.一种大功率直线舵机加载装置，其特征在于，包括：

上底板、中底板和下底板，通过螺杆支架彼此平行间隔地固定；

两弹簧套筒，设置在所述中底板和下底板中间，内部分别装入两个弹簧；

连接杆，穿过所述中底板和下底板中间的光孔，中间通过弹簧受力件与所述两个弹簧分别连接；

上舵机接头，设置在上底板中间，舵机的一端连接到所述上舵机接头；

下舵机接头，舵机的另一端连接到所述下舵机接头；

测力传感器，连接在所述下舵机接头和所述连接杆的一端之间。

2.根据权利要求1所述的大功率直线舵机加载装置，其特征在于，所述弹簧套筒为中空，一侧壁中间具有条形槽，所述弹簧受力件穿过所述条形槽与所述弹簧连接。

3.根据权利要求1所述的大功率直线舵机加载装置，其特征在于，所述中底板上设置有两个非全圆沉槽，所述下底板上设置有两个全圆沉槽，所述弹簧套筒的两端分别安装在非全圆形沉槽和全圆形沉槽中，通过所述螺杆支架和螺母的配合锁紧底板与弹簧套筒。

4.根据权利要求1所述的大功率直线舵机加载装置，其特征在于，所述舵机的两端具有球杆轴承，分别通过销轴连接到所述上舵机接头和下舵机接头。

5.根据权利要求1所述的大功率直线舵机加载装置，其特征在于，所述中底板和下底板中间的光孔中分别设置有直线轴承，用于支撑所述连接件。

6.根据权利要求1所述的大功率直线舵机加载装置，其特征在于，所述连接件上设置有一平面。

7.根据权利要求1所述的大功率直线舵机加载装置，其特征在于，所述弹簧为压缩弹簧，根据所述舵机输出推力定制所述压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的大功率直线舵机加载装置，其特征在于，所述螺杆支架为带螺纹的长杆，两端均设有螺纹，中间设有轴肩用于固定底板。

9.根据权利要求8所述的大功率直线舵机加载装置，其特征在于，所述螺杆支架为四支，分别在底板的四角通过光孔穿过底板，与螺母锁紧固定底板。

10.根据权利要求1所述的大功率直线舵机加载装置，其特征在于，所述弹簧受力件为平板结构，中间设有螺纹孔，与所述连接件的中间部分螺纹配合连接在所述连接件上，在直线舵机作动时随所述连接件作往复直线运动压缩所述弹簧。