[发明专利]车辆障碍处理方法、系统、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种车辆障碍处理方法，其特征在于，包括：

从监控画面中获取预设的遮挡区域；所述预设的遮挡区域与车位一一对应，区域的尺寸根据所述车位和通道的几何参数确定；

在所述车位中存在车辆的情况下，根据所述车位对应的所述遮挡区域中是否存在障碍物获取遮挡信息；

获取目标车辆对应的移动终端提前发送的障碍物检测请求，根据所述障碍物检测请求调用与所述目标车辆对应的车位的遮挡信息，并将所述遮挡信息发送给所述移动终端；

在根据所述遮挡信息判定所述目标车辆被障碍物遮挡的情况下，向所述障碍物对应的移动终端发送移位信息；在所述障碍物移位之后更新所述目标车辆的遮挡信息。

2.根据权利要求1所述的车辆障碍处理方法，其特征在于，根据所述遮挡区域中是否存在障碍物获取所述遮挡信息包括：

在所述障碍物存在于所述遮挡区域中的时长大于或者等于预设时间阈值的情况下，将障碍物信息、车位信息和所述目标车辆的车辆信息进行关联，并作为所述遮挡信息进行存储。

3.根据权利要求2所述的车辆障碍处理方法，其特征在于，在所述障碍物移位之后更新所述目标车辆的遮挡信息包括：

在所述遮挡区域中的所述障碍物移位之后，解除所述障碍物信息、车位信息和所述车辆信息之间的关联关系，并再次获取所述目标车辆的遮挡信息。

4.根据权利要求1所述的车辆障碍处理方法，其特征在于，向所述障碍物对应的移动终端发送移位信息包括：

获取所述目标车辆的离场请求，根据所述离场请求，向所述障碍物对应的移动终端发送所述移位信息。

5.根据权利要求1所述的车辆障碍处理方法，其特征在于，在所述车位为立体车位的情况下，在根据所述遮挡信息判定所述目标车辆被障碍物遮挡之后，所述方法还包括：

控制所述立体车位进行平移和/或升降，直到所述立体车位没有被障碍物遮挡为止。

6.一种车辆障碍处理系统，其特征在于，所述系统包括监控设备、监控中心和移动终端；

所述监控设备包括障碍物判断模块和障碍物识别模块；

所述障碍物判断模块，用于在监控画面中获取预设的遮挡区域；所述预设的遮挡区域与车位一一对应，区域的尺寸根据所述车位和通道的几何参数确定；在所述车位中存在车辆的情况下，根据所述车位对应的所述遮挡区域中是否存在障碍物获取遮挡信息；

所述障碍物识别模块，用于识别所述障碍物的障碍物信息；

所述监控中心获取与目标车辆对应的所述移动终端提前发送的障碍物检测请求，并根据所述障碍物检测请求调用与所述目标车辆对应的车位的遮挡信息，并将所述遮挡信息发送给所述移动终端；

所述监控中心在根据所述遮挡信息判定所述目标车辆被障碍物遮挡的情况下，向与所述障碍物对应的所述移动终端发送移位信息；在所述障碍物移位之后更新所述目标车辆的遮挡信息。

7.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至5中任一项所述的车辆障碍处理方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至5中任一项所述的车辆障碍处理方法。