[发明专利]一种液压回转式油路快换装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种液压回转式油路快换装置及其控制方法。一种液压回转式油路快换装置，包括用于与挖机属具连接的链接部分，其特殊之处在于，还包括用于与挖机小臂、连杆对接的回转部分，所述回转部分和链接部分之间设置一个主体部分；所述回转部分包括转接座，转接座的转接座底板的板面上固定安装回转机构；回转机构的内圈和外圈通过液压回转马达实现相对转动；主体部分的顶部安装有分油器，主体部分的下部安装有液压集成切换器，分油器和液压集成切换器之间有油路链接；液压集成切换器上设置有快插母接头；链接部分上设置有快插公接头；快插母接头用于与快插公接头对接。同时还提供了上述装置的控制方法。

技术领域

本发明涉及一种液压回转式油路快换装置及其控制方法，属于挖机用转换对接装置技术领域。

背景技术

在工程中，挖掘机需要更换不同的附属装置(如破碎锤、梅花抓斗、液压剪等属具)，以满足不同工况需要。传统更换附属装置的方法是直接拆下挖掘机斗杆和摇杆上与属具相连的销轴，将属具更换后再重新将销轴装上。这种更换方式需要多名操作人员共同协作才能完成属具的换装，费时费力；并且工程现场常常环境恶劣，粉尘污染较为严重，传统的更换方式也容易使小颗粒进入属具与主机相铰接的位置，导致其润滑不良，最终影响机器寿命。为了解决上述问题，本领域的技术人员都在研究一种快换装置，也称转换平台，是在挖掘机斗杆和连杆之间增加的一种连接装置。挖掘机可以通过它快速装卸带有不同功能的属具，使挖掘机实现“一机多用，一机多能”。但现有的快换装置无旋转功能，需要不断调整挖机角度，才能与属具完成对接，操作不灵活，比较费时。

发明内容

本发明针对现有的快换装置实现属具与挖机连接过程不灵活的问题，提供一种液压回转式油路快换装置及其控制方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种液压回转式油路快换装置，包括用于与挖机属具连接的链接部分，其特殊之处在于，还包括用于与挖机小臂、连杆对接的回转部分，所述回转部分和链接部分之间设置一个主体部分，主体部分与回转部分固定连接，主体部分与链接部分采用拼装的方式可拆装的组合安装；所述回转部分包括转接座，转接座的转接座底板的板面上固定安装回转减速机；回转减速机的内圈和外圈通过液压回转马达实现相对转动；主体部分的顶部安装有分油器，主体部分的下部安装有液压集成切换器，分油器和液压集成切换器之间有油路链接；液压集成切换器上设置有快插母接头；链接部分上设置有快插公接头；快插母接头用于与快插公接头对接。其中，回转减速机的另一端采用螺栓固定安装于主体部分的主体连接板上。

在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述液压回转马达的油口处固定安装马达控制阀块。

进一步，所述转接座底板上设置一对平行的转接座立板，一对壳体固定销安装在转接座立板上。

进一步，在上述的任意一种方案中的液压回转式油路快换装置，所述主体部分包括主体，主体包括用于与回转减速机固定连接的主体连接板和用于安装液压集成切换器的一对切换器安装侧板，切换器安装侧板与主体连接板之间通过主体侧板连接，切换器安装侧板的前端设置有锁紧销安装板，锁紧销安装板上设置有锁紧销孔，锁紧销安装板垂直切换器安装侧板，切换器安装侧板的后端设置有连接卡口，切换器安装侧板的侧面设置有限位轴B；液压集成切换器安装在两个切换器安装侧板之间。

进一步，所述主体侧板上设置有开口，两块主体侧板的两端通过主体封板连接，两块主体侧板和两块主体封板围成一个四方的盒装结构。

进一步，所述液压集成切换器包括阀体A，阀体A是由两侧的缸筒和两个缸筒之间的组件安装板组成，组件安装板呈凸字形结构；缸筒的一端安装带有中孔的端盖，缸筒的另一端安装锁紧销轴，锁紧销轴带有与缸筒固定的连接盖，活塞杆安装在缸筒内，活塞杆穿过端盖伸出端的端部固定安装限位块，限位块通过限位销固定在活塞杆上；组件安装板的凸起部上安装有液控单向阀，组件安装板上安装快插母接头。