[发明专利]一种液压回转式油路快换装置及其控制方法

权利要求书

1.一种液压回转式油路快换装置，包括用于与挖机属具连接的链接部分(3)，其特征在于，还包括用于与挖机小臂、连杆对接的回转部分(1)，所述回转部分(1)和链接部分(3)之间设置一个主体部分(2)，主体部分(2)与回转部分(1)固定连接，主体部分(2)与链接部分(3)采用拼装的方式可拆装的组合安装；所述回转部分(1)包括转接座(4)，转接座(4)的转接座底板(4.1)的板面上固定安装回转减速机(6)；回转减速机(6)的内圈和外圈通过液压回转马达(7)实现相对转动；主体部分(2)的顶部安装有分油器(11)，主体部分(2)的下部安装有液压集成切换器(15)，分油器(11)和液压集成切换器(15)之间有油路链接；液压集成切换器(15)上设置有快插母接头(15.8)；链接部分(3)上设置有快插公接头(21)；快插母接头(15.8)用于与快插公接头(21)对接。

2.根据权利要求1所述的液压回转式油路快换装置，其特征在于，所述液压回转马达(7)的油口处固定安装马达控制阀块(8)。

3.根据权利要求1所述的液压回转式油路快换装置，其特征在于，所述转接座底板(4.1)上设置一对平行的转接座立板(4.2)，一对壳体固定销(5)安装在转接座立板(4.2)上。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的液压回转式油路快换装置，其特征在于，所述主体部分(2)包括主体(13)，主体(13)包括用于与回转减速机(6)固定连接的主体连接板(13.1)和用于安装液压集成切换器(15)的一对切换器安装侧板(13.2)，切换器安装侧板(13.2)与主体连接板(13.1)之间通过主体侧板(13.3)连接，切换器安装侧板(13.2)的前端设置有锁紧销安装板(13.5)，锁紧销安装板(13.5)上设置有锁紧销孔，锁紧销安装板(13.5)垂直切换器安装侧板(13.2)，切换器安装侧板(13.2)的后端设置有连接卡口(13.6)，切换器安装侧板(13.2)的侧面设置有限位轴B(17)；液压集成切换器(15)安装在两个切换器安装侧板(13.2)之间。

5.根据权利要求4所述的液压回转式油路快换装置，其特征在于，所述主体侧板(13.3)上设置有开口，两块主体侧板(13.3)的两端通过主体封板(13.4)连接，两块主体侧板(13.3)和两块主体封板(13.4)围成一个四方的盒装结构。

6.根据权利要求5所述的液压回转式油路快换装置，其特征在于，所述液压集成切换器(15)包括阀体A(15.1)，阀体A(15.1)是由两侧的缸筒(15.1.1)和两个缸筒(15.1.1)之间的组件安装板(15.1.2)组成，组件安装板(15.1.2)呈凸字形结构；缸筒(15.1.1)的一端安装带有中孔的端盖(15.3)，缸筒(15.1.1)的另一端安装锁紧销轴(15.2)，锁紧销轴(15.2)带有与缸筒(15.1.1)固定的连接盖(15.2.1)，活塞杆(15.4)安装在缸筒(15.1.1)内，活塞杆(15.4)穿过端盖(15.3)伸出端的端部固定安装限位块(15.5)；组件安装板(15.1.2)的凸起部上安装有液控单向阀(15.7)，组件安装板(15.1.2)上安装快插母接头(15.8)。

7.根据权利要求4所述的液压回转式油路快换装置，其特征在于，所述主体连接板(13.1)设置有中孔，转接座底板(4.1)也设置有中孔；分油器(11)安装在主体连接板(13.1)的中孔处，分油器(11)贯穿回转减速机(6)和转接座底板(4.1)，并处于中心位置；分油器(11)的分油器芯体的端部设置限位板(12)，限位板(12)与转接座底板(4.1)固定连接。

8.根据权利要求4所述的液压回转式油路快换装置，其特征在于，所述转接座底板(4.1)位于转接座立板(4.2)外侧的延伸段上设置有销孔，主体连接板(13.1)上设置有与转接座立板(4.2)上的销孔对应的销孔，限位轴A(9)插装在转接座底板(4.1)和主体连接板(13.1)上的销孔内；限位轴A(9)的端部设置有D型锁销(10)。