[发明专利]基于自组网无人机的控制方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种基于自组网无人机的控制方法及计算机可读存储介质，所述基于自组网无人机的控制方法包括：在检测到有新的无人机进入无人机群所在的数据链时，获取新进入的所述无人机的数据链信号的频率；比对所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率；在所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率不相同时，生成报警提示信息，并将所述报警提示信息发送至预设终端，以提示无人机群所在数据链存在非法入侵。本发明能够解决无人机的数据链安全性和稳定性低的问题。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种基于自组网无人机的控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

无论是民用领域还是军用领域，无人机技术都被广泛使用，并且在数据链技术的加持下，无人机通过组网形成无人机群的方式来侦查、检测和采集数据信息，但是当原有的无人机群中加入了新的无人机时，由于不能有效识别新加入的无人机是否为外来非法入侵的无人机，若加入的无人机为非法入侵的无人机，原有无人机群的数据信息可能被窃取，导致无人机的数据链安全性和稳定性低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于自组网无人机的控制方法及计算机可读存储介质，解决无人机的数据链安全性和稳定性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于自组网无人机的控制方法，所述基于自组网无人机的控制方法包括：

在检测到有新的无人机进入无人机群所在的数据链时，获取新进入的所述无人机的数据链信号的频率；

比对所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率；

在所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率不相同时，生成报警提示信息，并将所述报警提示信息发送至预设终端，以提示无人机群所在数据链存在非法入侵。

可选地，所述在所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率不相同时，生成报警提示信息，并将所述报警提示信息发送至预设终端的步骤包括：

在所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率不相同时，获取新进入的所述无人机的坐标位置；

根据所述坐标位置生成报警提示信息，并将所述报警提示信息发送至预设终端。

可选地，所述生成报警提示信息的步骤之后，还包括：

将所述报警提示信息发送至所述无人机群所在数据链内的各个无人机；

关闭所述无人机群所在数据链的数据通信。

可选地，所述将所述报警提示信息发送至所述无人机群所在数据链内的的各个无人机的步骤之后，还包括：

向新进入的所述无人机的坐标位置发射干扰信号，以击落所述无人机。

可选地，所述比对所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率的步骤之后，还包括：

在所述数据链信号的频率与所述无人机群所在数据链信号的频率相同时，获取新进入的所述无人机的身份标识，并验证所述身份标识；

在所述身份标识验证通过时，建立新进入的所述无人机与无人机群所在数据链内无人机的数据通信，以更新所述无人机群所在的数据链。

可选地，所述建立新进入的所述无人机与无人机群所在数据链内无人机的数据通信，以更新所述无人机群所在的数据链的步骤包括：

获取所述数据链的路由协议；

根据所述路由协议更新所述数据链内无人机间的通信路径，以更新所述无人机群所在的数据链。

可选地，所述根据所述路由协议更新所述数据链内无人机间的通信路径的步骤包括：