[发明专利]一种用于汽车产线的轮圈轮胎智能装配设备

权利要求书

1.一种用于汽车产线的轮圈轮胎智能装配设备，包括：

加工台(1)；

轮胎取料机构(2)，设置在加工台(1)上，用于将待装配的轮胎进行抓取定位；

轮毂取料机构(3)，设置在加工台(1)上，用于将待装配的轮毂进行抓取定位；

相向机构(4)，设置在加工台(1)上，用于将轮胎取料机构(2)和轮毂取料机构(3)二者在加工台(1)上进行相向或者向背运动；

推入机构(5)，设置在加工台(1)上，位于轮毂取料机构(3)和轮胎取料机构(2)之间，用于将轮胎取料机构(2)抓取的轮胎推至轮毂取料机构(3)上抓取的轮毂上进行装配；

其特征在于，推入机构(5)包括：

环形套(6)，呈竖直设置在加工台(1)的上方中心处，位于轮胎取料机构(2)和轮毂取料机构(3)之间；

若干个推板(7)，沿着环形套(6)的圆周方向等间距分布在环形套(6)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车产线的轮圈轮胎智能装配设备，其特征在于，所述相向机构(4)包括矩形板(8)、两第一螺杆(9)和两相向移动板(10)，矩形板(8)沿着加工台(1)的长度方向分布设置在加工台(1)的顶部，矩形板(8)呈水平设置，矩形板(8)的上表面两侧分别开设有沿着矩形板(8)长度方向分布的矩形滑槽(11)，每个第一螺杆(9)分别呈水平并且能够转动的设置在每个矩形滑槽(11)的内部，两相向移动板(10)对称位于矩形板(8)的上方两端，两第一螺杆(9)上分别设置有第一丝杆滑套(12)，每个第一丝杆滑套(12)分别与每个第一螺杆(9)螺纹连接，每个第一丝杆滑套(12)的顶部分别与每个相向移动板(10)的底部相连接，每个相向移动板(10)的底部两侧分别设有第一滑块(13)，矩形板(8)的上表面分别设有用于供每个第一滑块(13)滑动的第一滑轨(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车产线的轮圈轮胎智能装配设备，其特征在于，所述相向机构(4)还包括第一电机(15)和两驱动齿轮(16)，两驱动齿轮(16)对称位于矩形板(8)的一端两侧，每个齿轮分别与每个第一螺杆(9)一一对应，每个齿轮的中心处分别通过转杆与每个螺杆的一端传动连接，第一电机(15)位于其中一个齿轮的一侧，第一电机(15)的输出端与其中一个齿轮上的转杆一端传动连接，第一电机(15)通过连接支架与矩形架的外壁相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车产线的轮圈轮胎智能装配设备，其特征在于，所述每个相向移动板(10)分别设置有翻转组件，每个翻转组件均包括有中空矩形架(17)、水平翻转支架(18)和竖直转轴(19)，中空矩形架(17)呈竖直设置在相向移动板(10)的顶部，中空矩形架(17)的内部中端设有呈水平设置的隔板(20)，水平翻转支架(18)呈水平位于中空矩形架(17)的正上方，竖直转轴(19)呈竖直设置在水平翻转支架(18)的底部，竖直转轴(19)能够转动的穿过中空矩形架(17)的顶部两面与隔板(20)的中心处转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车产线的轮圈轮胎智能装配设备，其特征在于，每个所述翻转组件还均包括气缸(21)、第二滑轨(22)、翻转齿轮(23)和驱动齿条(24)，翻转齿轮(23)呈水平设置在竖直转轴(19)设置在竖直转轴(19)上，第二滑轨(22)呈水平位于翻转齿轮(23)的一侧，第二滑轨(22)的一端向中空矩型架的外部延伸，第二滑轨(22)上设置有能够在第二滑轨(22)上滑动的第二滑块(25)，驱动齿条(24)呈水平设置在第二滑块(25)上，中空矩形架(17)上开设有用于避让驱动齿条(24)移动的避让穿口(26)，驱动齿条(24)与翻转齿轮(23)啮合设置，气缸(21)呈水平位于驱动齿条(24)的一端，气缸(21)通过固定支架与中空矩形架(17)的外壁连接，气缸(21)的输出端与驱动齿条(24)的一端连接。