[发明专利]一种库位对接布局方法以及电子设备、存储介质

说明书

本发明提供一种通过可快速复制对接布局，以达到高效布局的库位对接布局方法以及电子设备、存储介质。本发明公开了一种库位对接布局方法，获取目标地图，所述的目标地图包括若干库位；获取基础模型，所述的基础模型包括模型库位及其对接布局；其中，所述的模型库位包括识别特征；响应于对所述的目标地图中的区域数据的选择操作，基于所述的区域数据提取数据特征；将所述的数据特征和所述的识别特征进行匹配，所述的数据特征和所述的识别特征相互匹配时，基于所述的基础模型在所述的目标地图上创建目标库位及其新对接布局。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种库位对接布局方法以及电子设备、存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，可移动平台开始逐步应用在自动运输、无人驾驶、仓储物流等行业。可移动平台在实际运行前，需要在现场进行环境数据采集，这个过程称为创建地图。后续运行时，可移动平台根据当前传感数据匹配地图数据，从而确定自己在地图中的位置。同时，地图还需要加入作业信息，比如运行线路、充电点、上料点等等。这些信息需要根据现场情况通过专用软件编辑保存到地图内，这个过程也称为现场实施。

可移动平台在实际现场实施过程中，需要在对接码头/货架等库位时制定点位及连接路段。根据库位类型的不同，一个库位可能需要多个点位，如进入点、退出点、伺服点、等候点等等，这些点需要互相连接形成特殊属性的路段。点位和路段与库位的位置关系，称为库位对接布局。一类库位可拥有多种布局。同时，为了节省现场空间，多个库位可能会紧密比邻，组成库位组，共用一套布局。

由于现场库位数量巨大，且部分存在细微差异，导致每个库位都需要大量布局设置，其编辑调试工作效率低下。同时，在进行库位设备机械调整时，对应的布局都需要重新调整，十分麻烦。

发明内容

本发明针对上述现有产品存在的问题，提供一种通过可快速复制对接布局，以达到高效布局的库位对接布局方法以及电子设备、存储介质。

本发明公开了一种库位对接布局方法，

获取目标地图，所述的目标地图包括若干库位；

获取基础模型，所述的基础模型包括模型库位及其对接布局；其中，所述的模型库位包括识别特征；

响应于对所述的目标地图中的区域数据的选择操作，基于所述的区域数据提取数据特征；

将所述的数据特征和所述的识别特征进行匹配，所述的数据特征和所述的识别特征相互匹配时，基于所述的基础模型在所述的目标地图上创建目标库位及其新对接布局。

作为优选，在所述的获取基础模型之前，由如下步骤创建所述的基础模型：确定模型库位，所述的模型库位包括至少一个库位；基于所述的模型库位创建对接布局；基于所述的模型库位和所述的对接布局，创建基础模型。

作为优选，所述的确定模型库位，所述的模型库位包括至少一个库位的步骤包括：

响应于对所述的目标地图中的一个或多个库位的选择操作，在所述的目标地图中确定一个或多个库位为一个模型库位。

作为优选，所述的确定模型库位，所述的模型库位包括至少一个库位的步骤还包括：

响应于对所述的模型库位的识别指示，获取所述的模型库位的识别特征；其中，所述的识别特征为获取的模型库位的多个特征中的至少一个特征。

作为优选，所述的特征包括形状特征，或尺寸特征，或记号标记中的一种或多种。

作为优选，所述的基于所述的模型库位创建对接布局，包括如下步骤：基于所述的模型库位布置点位和路段，确定所述的点位、所述的路段以及所述的模型库位的相对位置关系。

作为优选，所述的对接布局和所述的新对接布局包括点位和路段，以及在所述的点位和/或路段上的控制程序。