[发明专利]圆形特征检测方法、装置及存储装置

说明书

本发明公开了一种圆形特征检测方法、装置及存储装置。其中方法包括：获取目标检测模型；基于所述目标检测模型获取待检测图像中的多个检测框以及各个所述检测框中包含的圆形特征的置信度；确定目标框中包含的圆形特征的感兴趣ROI区域，所述目标框为所述多个检测框中包含的圆形特征的置信度大于预设置信度阈值的检测框；获取所述ROI区域的多个行向量；对所述多个行向量进行边缘检测以获取所述目标框中圆形特征的边缘点；对获取到的边缘点进行圆拟合，从拟合到的圆中确定满足预设条件的圆。通过上述方式，自动完成圆形特征的定位以及感兴趣ROI区域的设置，不再需要人为干预指导，使得圆形特征检测过程更加自动化和智能化。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种圆形特征检测方法、装置及存储装置。

背景技术

在图像处理过程中，通常先通过设置ROI区域，然后利用视觉算法进行图像处理完成相关的操作或处理。设置ROI区域能够减小图像处理的范围，以尽可能减小不相关图像内容的干扰，从而保证图像处理过程的有效性、时效性。对于圆形边缘检测而言，通常做法是：通过手工设置ROI区域，然后对ROI区域进行圆形边缘检测。实际生产过程中，如果圆形边缘所在的位置是不确定的，需要人工不断调整ROI区域，导致检测过程复杂、效率低下，无法满足实际需求。

发明内容

本申请提供一种圆形特征检测方法、装置及存储装置，能够解决现有技术中通过手工设置ROI区域，导致圆形特征检测过程复杂、效率低下，无法满足实际需求的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种圆形特征检测方法，包括：

获取目标检测模型；

基于所述目标检测模型获取待检测图像中的多个检测框以及各个所述检测框中包含的圆形特征的置信度；

确定目标框中包含的圆形特征的感兴趣ROI区域，所述目标框为所述多个检测框中包含的圆形特征的置信度大于预设置信度阈值的检测框；

获取所述ROI区域的多个行向量；

对所述多个行向量进行边缘检测以获取所述目标框中圆形特征的边缘点；

对获取到的边缘点进行圆拟合，从拟合到的圆中确定满足预设条件的圆。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种圆形特征检测装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标检测模型；

目标检测模块，用于基于所述目标检测模型获取待检测图像中的多个检测框以及各个所述检测框中包含的圆形特征的置信度；

第一确定模块，用于确定目标框中包含的圆形特征的感兴趣ROI区域，所述目标框为所述多个检测框中包含的圆形特征的置信度大于预设置信度阈值的检测框；

第二获取模块，用于获取所述ROI区域的多个行向量；

边缘检测模块，用于对所述多个行向量进行边缘检测以获取所述目标框中圆形特征的边缘点；

第二确定模块，用于对获取到的边缘点进行圆拟合，从拟合到的圆中确定满足预设条件的圆。

为解决上述技术问题，本申请采用的再一个技术方案是：提供一种圆形特征检测装置，该检测装置包括处理器、与所述处理器耦接的存储器，其中，

所述存储器存储有用于实现上述的圆形特征检测方法的程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以实现圆形特征检测。

为解决上述技术问题，本申请采用的再一个技术方案是：提供一种存储装置，存储有能够实现上述的圆形特征检测方法的程序文件。