[发明专利]图像处理方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，该方法包括：获取拍摄设备采集的待处理图像及其对应的采集位置，并根据所述采集位置从电子地图中确定目标区域；对所述目标区域中的第一目标对象进行图像投影处理，得到所述第一目标对象的初始位置信息；提取所述待处理图像中的第二目标对象的初始位置信息，并根据所述第一目标对象的初始位置信息和所述第二目标对象的初始位置信息，对所述第一目标对象进行重投影处理，得到所述第一目标对象的目标位置信息；根据所述第一目标对象的目标位置信息确定所述第二目标对象对应的标注信息，实现待处理图像的自动标注，提高图像标注效率，降低人工成本。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

随着网络技术的发展，深度学习技术应用的领域越来越广。当深度学习应用到地图领域时，需要获取大量样本图像，以使初始网络模型利用该图像样本去学习，从而得到高精且鲁棒的模型。

目前，在获取样本图像时，一般是获取车辆上的拍摄设备采集的图像，然后相关工作人员对该图像进行人工标注，即对图像中的目标对象(例如，交通标志牌、护栏等)进行标注，从而得到该目标对象对应的标注信息。

然而，由于在对拍摄设备采集的图像进行标注以确定图像中的目标对象对应的标注信息时，需要人工进行标注，导致标注信息确定的效率低，且人工成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，以提高确定图像标注信息的效率。

第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，包括：

获取拍摄设备采集的待处理图像及其对应的采集位置，并根据所述采集位置从电子地图中确定目标区域；

对所述目标区域中的第一目标对象进行图像投影处理，得到所述第一目标对象的初始位置信息；

提取所述待处理图像中的第二目标对象的初始位置信息，并根据所述第一目标对象的初始位置信息和所述第二目标对象的初始位置信息，对所述第一目标对象进行重投影处理，得到所述第一目标对象的目标位置信息；

根据所述第一目标对象的目标位置信息确定所述第二目标对象对应的标注信息。

在一种可能的设计中，所述第一目标对象包括所述第一目标对象对应的多个参照点，所述第二目标对象包括所述第二目标对象对应的多个角点，则根据所述第一目标对象的初始位置信息和所述第二目标对象的初始位置信息，对所述第一目标对象进行重投影处理，得到所述第一目标对象的目标位置信息，包括：

根据所述第一目标对象对应的多个参照点的初始位置信息和所述第二目标对象对应的多个角点的初始位置信息确定多个第一匹配点对，其中所述第一匹配点对包括一个参照点和与该参照点匹配的角点；

根据所述多个第一匹配点对对所述第一目标对象进行重投影处理，得到定位转换信息；

根据所述定位转换信息分别对每个第一目标对象进行图像投影处理，得到每个第一目标对象的目标位置信息。

在一种可能的设计中，所述定位转换信息包括置信度、最优控制点和最优相机外参，则根据所述定位转换信息分别对每个第一目标对象进行图像投影处理，得到每个第一目标对象的目标位置信息，包括：

在确定所述置信度大于预设阈值时，根据所述最优控制点和所述最优相机外参分别对每个第一目标对象进行图像投影处理，得到每个第一目标对象的目标位置信息。

在一种可能的设计中，所述定位转换信息包括置信度、最优控制点和最优相机外参，则根据所述多个第一匹配点对对所述第一目标对象进行重投影处理，得到定位转换信息，包括：

根据所述多个第一匹配点对确定所述拍摄设备的第一位姿；