[发明专利]全自动手套封装方法及其设备机构

权利要求书

1.全自动手套封装设备机构，包括：机架、夹持结构、撕边料结构、折叠结构、放膜结构、袋边热封结构、拉袋结构、装袋结构、拉袋切袋结构和横向热封结构，其特征在于：所述的机架上设有撕边料结构和折叠结构，位于撕边料结构和折叠结构上方的夹持结构通过夹持位移结构设置在机架上，夹持位移结构带动夹持结构位移，夹持结构将手套从机架的入料端口依次夹持至撕边料结构和折叠结构，所述的机架上依次设有接料槽、装袋结构、横向热封结构和拉袋切袋结构，位于接料槽上方的装袋结构安装在机架上，装袋结构下方设有开袋结构，接料槽前后端通过轴承座安装在导轨上，所述的放膜结构设置在机架一侧，拉袋结构设置在在机架一侧，袋边热封结构设置在放膜结构的出膜端口，包装薄膜卷放置在放膜结构的放膜轴上，位于放膜轴外侧的驱动辊通过放膜摆臂安装在机架上，放膜气缸的推杆连接于放膜摆臂且带动放膜摆臂摆动，放膜结构和袋边热封结构之间设有开口刮刀。

2.根据权利要求1所述的全自动手套封装设备机构，其特征在于：所述的夹持结构主要由夹持手爪、夹持气缸、夹持底座和驱动齿条组成，夹持气缸安装在夹持底座上，两夹持手爪均通过转轴安装在夹持底座前端，夹持气缸通过驱动臂带动驱动齿条做前后往返位移，所述两夹持手爪末端的齿牙与驱动齿条相互啮合，夹持气缸通过驱动齿条驱动两夹持手爪闭合或打开。

3.根据权利要求2所述的全自动手套封装设备机构，其特征在于：所述的撕边料结构对称设置在夹持结构左右两侧，撕边料结构主要由内夹头、外夹头、撕边气缸和气缸固定板组成，内夹头固定在气缸固定板上，撕边气缸安装在气缸固定板上且带动外夹头做纵向垂直位移，外夹头位于内夹头上方，所述撕边料结构的气缸固定板安装转轴上，驱动电机通过转轴带动撕边料结构翻转。

4.根据权利要求3所述的全自动手套封装设备机构，其特征在于：所述的折叠结构主要活动板、压板、压板气缸和活动板驱动电机组成，压板通过转轴安装在支座板上，位于支座板下方的压板气缸通过带动压板齿条上下位移来驱动转轴转动，压板以转轴为轴心摆动，所述的活动板末端通过摆臂安装在活动板转轴上，活动板驱动电机连接于活动板转轴一侧且带动活动板转轴转动，所述的压板上设置了若干圆孔。

5.根据权利要求1所述的全自动手套封装设备机构，其特征在于：所述的放膜结构主要由放膜轴、放膜气缸、放膜摆臂、驱动辊和托盘组成，托盘设置在放膜轴，放膜摆臂一端通过转轴连接于在机架上，驱动辊安装在放膜摆臂另一端，所述的袋边热封结构主要由热封固定板、热封条和热封气缸组成，两热封条对称布置，上下两热封气缸安装在热封固定板上，左右两组热封气缸带动热封条向中间靠拢和向外分开，所述的放膜结构和袋边热封结构之间设有移动辊组件，过渡辊设置在袋边热封结构前后两侧，移动辊组件的移动辊安装在移动板上，移动气缸的推杆连接于移动板且带动移动板沿着上下导轨做往返位移。

6.根据权利要求5所述的全自动手套封装设备机构，其特征在于：所述的拉袋结构主要由拉袋气缸、夹袋气缸、夹袋条和夹袋固定条组成，两夹袋条对称布置，上下两夹袋气缸安装在夹袋固定条上且带动夹袋条位移，拉袋气缸的推杆连接于夹袋固定条，所述的夹袋固定条上下两端通过轴承座验设置在导轨上且沿着上下导轨做往返位移。

7.根据权利要求6所述的全自动手套封装设备机构，其特征在于：所述的装袋结构主要由装袋气缸、插板和导向板组成，两装袋气缸均固定在机架上，两装袋气缸的推杆分别连接于插板顶部的连接板两端，装袋气缸带动插板沿着导向板的槽口做纵向线性位移且贯穿至接料槽的槽口下方，所述的开袋结构主要由开袋气缸、吸嘴头和吸嘴固定板组成，两开袋气缸镜像对称固定在机架上，开袋气缸带动吸嘴固定板向中间靠拢和向外分开，若干吸嘴安装在吸嘴固定板上。